解释下列代码from launch_ros.actions import Node

时间: 2023-12-13 13:05:23 浏览: 173
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ROS launch文件编写说明

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这段代码是在Python中导入一个名为"Node"的类，它来自于"launch_ros.actions"模块。"Node"类是ROS中常用的一个类，用于创建和配置一个ROS节点的启动行为。通过导入这个类，可以在代码中使用它来创建和配置一个ROS节点的启动行为，包括指定节点的名称、包名称、执行文件、参数等。
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