include_dirs

include_dirs是一个CMakeLists.txt中的选项，用于指定包含目录的路径。当设置为${catkin_INCLUDE_DIRS}时，它会引用每个功能包中的include目录的头文件。 在catkin的构建选项中，使用INCLUDE_DIRS标签表示将使用该标签后面的内部目录include中的头文件。 因此，在编译每个包时，编译器会查找CMakeLists.txt中的include_directories命令，并根据该命令查找包中的头文件。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

相关问题

message("Perl_INCLUDE_DIRS: ${Perl_INCLUDE_DIRS}")解释

这行代码是在 CMake 中使用 message 命令输出 Perl_INCLUDE_DIRS 变量的值。Perl_INCLUDE_DIRS 是一个变量，存储了 Perl 的头文件路径。这个路径是由 FindPerl 模块在 CMakeLists.txt 文件中自动设置的。输出该变量的值可以帮助开发者确认 Perl 头文件路径是否正确设置。

find_package(PkgConfig) pkg_check_modules(PC_IPOPT REQUIRED ipopt>=3.12.4) set(IPOPT_DEFINITIONS ${PC_IPOPT_CFLAGS_OTHER}) set(IPOPT_INCLUDE_DIRS ${PC_IPOPT_INCLUDE_DIRS}) set(IPOPT_LIBRARIES ${PC_IPOPT_LIBRARIES}) set(IPOPT_VERSION ${PC_IPOPT_VERSION}) include(FindPackageHandleStandardArgs) # if all listed variables are TRUE find_package_handle_standard_args(IPOPT DEFAULT_MSG IPOPT_LIBRARIES IPOPT_INCLUDE_DIRS) mark_as_advanced(IPOPT_INCLUDE_DIRS IPOPT_LIBRARIES) if(${IPOPT_FOUND}) message(STATUS "Found IPOPT version: " ${IPOPT_VERSION} " installed in: " ${PC_IPOPT_PREFIX}) message(STATUS "IPOPT INCLUDE: " ${PC_IPOPT_INCLUDE_DIRS} ) message(STATUS "IPOPT LIB: " ${PC_IPOPT_LIBRARIES} ) else() message(SEND_ERROR "Could not find IPOPT") endif()翻译这段代码

这段代码是CMake语言的代码，用于在项目中查找并配置IPOPT库。具体解释如下：

1. 第一行代码是引入了一个名为PkgConfig的模块，用于在Linux系统上查找和配置依赖库。

2. 第二行代码使用pkg_check_modules命令，查找并配置IPOPT库。其中，PC_IPOPT是一个变量，用于存储查找到的IPOPT库信息，包括版本、安装路径、头文件路径和库文件路径等。

3. 接下来的几行代码将查找到的IPOPT库信息赋值给相应的变量（IPOPT_DEFINITIONS、IPOPT_INCLUDE_DIRS和IPOPT_LIBRARIES）。

4. 使用FindPackageHandleStandardArgs命令，将IPOPT_LIBRARY和IPOPT_INCLUDE_DIRS作为参数，判断是否找到IPOPT库。

5. 如果找到IPOPT库，则输出IPOPT的版本号、安装路径、头文件路径和库文件路径等信息。

6. 如果未找到IPOPT库，则输出错误信息。

7. 最后，使用mark_as_advanced命令，将IPOPT_INCLUDE_DIRS和IPOPT_LIBRARIES标记为高级选项，以便在CMake GUI中隐藏。