matlab的dmc代码

以下是一个简单的DMC控制器的MATLAB代码示例，用于控制一个离散化的对象模型：

%% DMC控制器参数设置
N = 10; % 控制器的预测步数
M = 2; % 决策矩阵的行数
Delta = 1; % Delta参数

%% 对象模型参数
b = [0.0038 0.0072]; % 分子系数
a = [1 -1.8944 0.8944]; % 分母系数
Ts = 1; % 采样周期

%% 初始化控制器
lambda = 1e-5; % 正则化参数
U = zeros(N, 1); % 控制器输出
Y = zeros(N, 1); % 预测输出
M_matrix = zeros(N, M); % 决策矩阵
W = zeros(M, N); % 权重矩阵

% 构造决策矩阵
for i = 1:N
    for j = 1:M
        if (i-j+1) > 0
            M_matrix(i,j) = U(i-j+1);
        end
    end
end

% 计算权重矩阵
W = inv(M_matrix'*M_matrix + lambda*eye(M)) * M_matrix';

%% 控制循环
T = 200; % 控制时间
r = 1; % 设定值
y = 0; % 初始输出
for k = 1:T
    % 计算当前控制误差
    e = r - y;
    
    % 计算预测输出
    for i = 1:N
        if (k+i-1) <= T
            Y(i) = b(1)*U(i) + b(2)*U(i-1) - a(2)*Y(i-1) - a(3)*Y(i-2);
        end
    end
    
    % 计算控制器输出
    DU = W * (r - Y);
    U(1) = U(1) + Delta * DU(1);
    
    % 更新控制器输出
    for i = 2:N
        U(i) = U(i) + Delta * DU(i) + U(i-1);
    end
    
    % 通过对象模型计算输出
    y = b(1)*U(1) + b(2)*U(0) - a(2)*y - a(3)*y(k-1);
    
    % 显示当前时刻的设定值和输出值
    disp(['k=', num2str(k), ', r=', num2str(r), ', y=', num2str(y)]);
end

需要注意的是，这只是一个简单的DMC控制器示例，实际的应用中还需要根据具体对象的特性和控制需求进行更加细致的参数设置和控制器设计。