y9000p安装ubuntu18.04

您好，安装Ubuntu 18.04的步骤如下：

1. 下载Ubuntu 18.04的ISO镜像文件，并将其写入U盘或DVD光盘中。

2. 在y900p电脑中，进入BIOS设置，将启动顺序设置为U盘或DVD光盘优先。

3. 插入U盘或DVD光盘，重启电脑，进入Ubuntu的安装界面。

4. 在安装界面中，选择安装Ubuntu，然后按照提示进行安装。

5. 在安装过程中，您需要选择安装的语言、时区、键盘布局等信息，并设置用户名和密码。

6. 安装完成后，重启电脑，进入Ubuntu系统。

希望以上步骤能够帮助您成功安装Ubuntu 18.04。如果您有任何问题或疑问，欢迎随时向我提问。

相关问题

联想y7000p安装ubuntu 18.04

根据提供的引用内容，联想y7000p安装ubuntu 18.04的步骤如下：

1. 准备一个超过2G的U盘，下载一个叫做软碟通的软件并安装。
2. 下载ubuntu 18.04的系统镜像，可以从系统之家下载。
3. 使用软碟通制作一个ubuntu 18.04的启动盘。
4. 进入联想y7000p的BIOS系统，将ubuntu的开机优先级提到最高。
5. 重启电脑，进入ubuntu系统安装界面，按照提示进行安装即可。

需要注意的是，在安装过程中可能会遇到一些问题，可以在之后的博客中记录解决方法。此外，安装ubuntu 18.04可能会有一些兼容性问题，建议在安装前做好相关的调研和准备工作。

ubuntu18.04安装moveit

可以使用以下步骤在Ubuntu 18.04上安装MoveIt：

1. 安装ROS：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2. 创建工作空间并安装moveit：

mkdir -p ~/moveit_ws/src
cd ~/moveit_ws
catkin init
cd src
git clone https://github.com/ros-planning/moveit.git
cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin build

3. 在运行MoveIt之前，需要设置环境变量，可以添加到~/.bashrc

echo "source ~/moveit_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

4. 运行MoveIt:

roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch

这样MoveIt就安装完成了，可以开始使用了。