matlab编写一个函数BUPT_transform，将一个图像I作为输入，以一个角度θ1旋转它，并以第二个角度θ2倾斜它。写出图像倾斜的矩阵公式（定义所有变量）

好的，以下是图像倾斜的矩阵公式：

设原图像的坐标为 (x, y)，倾斜后的坐标为 (x', y')，倾斜角度为 θ，则有：

x' = x + y * tan(θ)
y' = y

其中，tan(θ) 表示 θ 的正切值。

在 MATLAB 函数 BUPT_transform 中，倾斜矩阵 S 的表达式为：

S = [1 tan(theta2) 0; 0 1 0; 0 0 1];

其中，tan(theta2) 表示倾斜角度的正切值。