怎么知道自己的系统是ros还是ros2
时间: 2023-09-16 07:11:08 浏览: 561
在 Ubuntu 系统下,你可以通过执行以下命令来检查你的系统中是否安装了 ROS 或 ROS 2:
```
dpkg --list | grep ros
```
如果你的系统中已安装了 ROS,你会看到输出类似于以下内容:
```
ii ros-kinetic-desktop-full 1.3.2-0xenial-20180714-172207-0800 amd64 ROS Kinetic Desktop Full
```
如果你的系统中已安装了 ROS 2,你会看到输出类似于以下内容:
```
ii ros-dashing-desktop 0.0.20190531.1-1bionic-20200511-143636-0800 amd64 ROS 2 Dashing Desktop
```
如果以上命令没有输出结果,则说明你的系统中没有安装 ROS 或 ROS 2。
相关问题
如何区分安装的是ros1 还是 ros2
要区分安装的是ROS 1还是ROS 2,你可以通过以下几个步骤:
1. **查看版本信息**:
- 对于ROS 1,打开终端,运行`roscore`如果没有错误提示,接着输入`roswtf`,如果显示的是ROS 1的信息,则为ROS 1。
- 对于ROS 2,运行`ros2 launch --version`会显示出ROS 2的版本。
2. **检查命令行前缀**:
- ROS 1的命令行通常以`ros`开头,如`rosrun`, `rostopic`, 等等。
- ROS 2的命令行前缀是`ros2`,比如`ros2 topic info`。
3. **查阅官方文档**:
- 访问各自的官方网站(ros.org for ROS 1, ros2.org for ROS 2),它们会有明确的标识指出当前支持的是哪一代系统。
4. **依赖包列表**:
- 分别运行`apt list ros-melodic-desktop-full`(ROS 1)或`sudo apt update && sudo apt list ros2-dashing-desktop`(ROS 2,假设你使用的分发版是Dashing或Eloquent),看列出的包是否对应对应的ROS版本。
5. **源码包目录**:
- ROS 1的源码通常在`src/ros`目录下,而ROS 2在`src/ros2`。
rosrun是ros1还是ros2中的命令
rosrun是ROS1中的命令。在ROS1中,可以使用rosrun命令来运行ROS功能包中的可执行文件。该命令的语法为:
```
rosrun <package_name> <executable_name>
```
其中,<package_name>是要运行的功能包的名称,<executable_name>是要运行的可执行文件的名称。
在ROS2中,相应的命令是ros2 run。该命令的语法为:
```
ros2 run <package_name> <executable_name>
```
请注意,ROS1和ROS2的命令有所不同,因此在使用时需要注意区分。