用c语言写一个SVPWM

SVPWM是一种空间向量脉宽调制技术，用于控制三相交流电机。以下是一个简单的C语言程序，用于实现SVPWM控制：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define PI 3.141592653589793238

// 定义向量结构体
typedef struct {
    double a, b, c;
} Vector;

// 定义极坐标结构体
typedef struct {
    double magnitude, angle;
} Polar;

// 计算向量的极坐标
Polar vector_to_polar(Vector v) {
    Polar p;
    p.magnitude = sqrt(v.a * v.a + v.b * v.b + v.c * v.c);
    if (v.a == 0 && v.b == 0) {
        p.angle = 0;
    } else {
        p.angle = atan2(v.b, v.a);
    }
    return p;
}

// 计算极坐标的向量
Vector polar_to_vector(Polar p) {
    Vector v;
    v.a = p.magnitude * cos(p.angle);
    v.b = p.magnitude * sin(p.angle);
    v.c = 0;
    return v;
}

// 计算SVPWM的占空比
void svpwm(double theta, double magnitude, double *duty_a, double *duty_b, double *duty_c) {
    // 计算电流的极坐标
    Polar current_polar;
    current_polar.magnitude = magnitude;
    current_polar.angle = theta;
    Vector current = polar_to_vector(current_polar);

    // 计算6个基本向量的极坐标
    Polar v1_polar, v2_polar, v3_polar, v4_polar, v5_polar, v6_polar;
    v1_polar.magnitude = current.magnitude / sqrt(3);
    v1_polar.angle = current.angle;
    v2_polar.magnitude = current.magnitude / sqrt(3);
    v2_polar.angle = current.angle - 2 * PI / 3;
    v3_polar.magnitude = current.magnitude / sqrt(3);
    v3_polar.angle = current.angle + 2 * PI / 3;
    v4_polar.magnitude = 0.5 * current.magnitude / sqrt(3);
    v4_polar.angle = current.angle + PI / 6;
    v5_polar.magnitude = 0.5 * current.magnitude / sqrt(3);
    v5_polar.angle = current.angle - PI / 6;
    v6_polar.magnitude = 0;
    v6_polar.angle = 0;
    Vector v1 = polar_to_vector(v1_polar);
    Vector v2 = polar_to_vector(v2_polar);
    Vector v3 = polar_to_vector(v3_polar);
    Vector v4 = polar_to_vector(v4_polar);
    Vector v5 = polar_to_vector(v5_polar);
    Vector v6 = polar_to_vector(v6_polar);

    // 计算电机的6个相位
    Vector phase_a, phase_b, phase_c;
    phase_a.a = 0.5 * (v1.a + v2.a);
    phase_a.b = 0.5 * (v1.b + v2.b);
    phase_a.c = 0.5 * (v1.c + v2.c);
    phase_b.a = 0.5 * (v2.a + v3.a);
    phase_b.b = 0.5 * (v2.b + v3.b);
    phase_b.c = 0.5 * (v2.c + v3.c);
    phase_c.a = 0.5 * (v3.a + v1.a);
    phase_c.b = 0.5 * (v3.b + v1.b);
    phase_c.c = 0.5 * (v3.c + v1.c);

    // 计算占空比
    double max_duty = 0.9;
    Polar phase_a_polar = vector_to_polar(phase_a);
    Polar phase_b_polar = vector_to_polar(phase_b);
    Polar phase_c_polar = vector_to_polar(phase_c);
    *duty_a = phase_a_polar.magnitude / current.magnitude;
    *duty_b = phase_b_polar.magnitude / current.magnitude;
    *duty_c = phase_c_polar.magnitude / current.magnitude;
    if (*duty_a > max_duty) {
        *duty_a = max_duty;
    }
    if (*duty_b > max_duty) {
        *duty_b = max_duty;
    }
    if (*duty_c > max_duty) {
        *duty_c = max_duty;
    }
}

int main() {
    double theta = PI / 6;
    double magnitude = 1;
    double duty_a, duty_b, duty_c;
    svpwm(theta, magnitude, &duty_a, &duty_b, &duty_c);
    printf("Duty cycle of phase A: %f\n", duty_a);
    printf("Duty cycle of phase B: %f\n", duty_b);
    printf("Duty cycle of phase C: %f\n", duty_c);
    return 0;
}

这个程序实现了SVPWM的基本思想，但是需要注意的是，它仅仅是一个示例，可能需要根据具体的控制系统进行修改。