if(tcgetattr(fd, &options) < 0) { perror("tcgetattr error"); return -1; }
时间: 2024-02-01 11:03:46 浏览: 28
这段代码是用于获取串口属性的函数调用。其中,`tcgetattr()`是一个系统调用函数,它的第一个参数`fd`是一个打开的串口设备文件的文件描述符,第二个参数`options`是一个指向termios结构体的指针,用于存储串口的属性信息。如果成功获取了属性信息就会返回0,否则返回-1。如果函数返回-1,那么就会输出一个错误信息并返回-1,表示获取属性失败。
这段代码的作用是获取串口的属性信息,以便进行串口通信时对串口进行正确的配置。在进行串口通信的时候,需要设置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验等属性,而这些属性都可以通过termios结构体来进行设置。调用`tcgetattr()`函数可以获取一个串口当前的属性信息,以便进行后续的配置。如果获取属性失败,就需要进行错误处理,以避免在后续的串口通信中出现问题。
相关问题
int uart_set(int fd, int baude, int c_flow, int bits, char parity, int stop) { struct termios options; if(tcgetattr(fd, &options) < 0) { perror("tcgetattr error"); return -1; } cfsetispeed(&options,B115200); cfsetospeed(&options,B115200); options.c_cflag |= CLOCAL; options.c_cflag |= CREAD;
这段代码定义了一个名为`uart_set`的函数,用于设置串口的参数。函数接收6个参数:
- fd:打开的串口文件描述符;
- baude:波特率;
- c_flow:流控制;
- bits:数据位数;
- parity:奇偶校验;
- stop:停止位数。
函数首先通过`tcgetattr(fd, &options)`函数获取串口的属性,并将其保存在`options`结构体中。如果获取属性失败,则打印错误信息并返回-1。
接下来,函数将波特率设置为115200,即`cfsetispeed(&options,B115200)`和`cfsetospeed(&options,B115200)`。然后,函数打开本地连接和接收器,并将其设置到`options`结构体中。
最后,函数返回0,表示串口参数设置成功。
Linux读取/dev/ttyUSB0的数据放到共享内存
可以通过以下步骤将/dev/ttyUSB0的数据放到共享内存中:
1. 打开/dev/ttyUSB0设备,并设置其属性,例如波特率、数据位、停止位等等。
2. 创建共享内存,通过shmget函数可以创建共享内存,指定共享内存的大小。
3. 通过shmat函数将共享内存映射到进程的地址空间中。
4. 通过read函数从/dev/ttyUSB0设备中读取数据,并将数据写入共享内存中。
5. 通过shmdt函数将共享内存与进程的地址空间分离。
下面是一个简单的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <termios.h>
#define SHM_SIZE 4096
int main()
{
int fd = -1;
int shmid = -1;
char *shmaddr = NULL;
struct termios options;
// 打开/dev/ttyUSB0设备,并设置属性
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0) {
perror("open ttyUSB0 error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
tcgetattr(fd, &options); // 获取当前设置
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 设置属性
// 创建共享内存
shmid = shmget(IPC_PRIVATE, SHM_SIZE, IPC_CREAT | 0666);
if (shmid < 0) {
perror("shmget error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 映射共享内存到进程地址空间
shmaddr = shmat(shmid, NULL, 0);
if (shmaddr == (void *)-1) {
perror("shmat error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
while (1) {
char buf[256] = {0};
int ret = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (ret < 0) {
perror("read error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (ret == 0) {
continue;
}
// 将读取的数据写入共享内存
strncpy(shmaddr, buf, SHM_SIZE);
}
// 分离共享内存
if (shmdt(shmaddr) < 0) {
perror("shmdt error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 删除共享内存
if (shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL) < 0) {
perror("shmctl error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 关闭设备
close(fd);
return 0;
}
```
上述代码只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体需求进行修改。同时需要注意的是,共享内存需要在多个进程之间进行共享,需要考虑进程间同步和互斥问题。
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