用C语言写一个函数，用PWM占空比驱动电机，要求电机在10伏到32伏之间变化时转速不变，返回PWM值，PWM值范围0至2600。

首先，我们需要了解PWM和电机转速之间的关系。PWM是一种脉冲宽度调制技术，通过改变占空比控制电机的输出电压。

假设在10伏到32伏之间，电机转速不变，那么我们可以计算出这个稳定转速的占空比（假设为50%），然后根据电机的额定电压和最大电压，计算出在每个输入电压下需要的占空比，然后进行线性插值得到最终的PWM值。

具体的代码实现如下：

// 定义电机转速不变的占空比为50%
#define STEADY_DUTY_CYCLE  (0.5)

int calculate_pwm(float voltage)
{
    // 定义电机的额定电压和最大电压
    const float rated_voltage = 12.0;
    const float max_voltage = 32.0;

    // 计算稳定转速对应的占空比
    float steady_pwm = (float)STEADY_DUTY_CYCLE * 2600;

    // 根据电压计算需要的占空比
    float target_pwm = 0.0;
    if (voltage < rated_voltage) {
        target_pwm = steady_pwm * voltage / rated_voltage;
    } else {
        float max_duty_cycle = (max_voltage - rated_voltage) / (max_voltage - rated_voltage);
        float duty_cycle = (voltage - rated_voltage) / (max_voltage - rated_voltage);
        target_pwm = steady_pwm + (1 - steady_pwm) * duty_cycle / max_duty_cycle;
    }

    // 返回PWM值
    return (int)target_pwm;
}

上述代码中，我们定义了电机的额定电压为12伏，并且假设在这个电压下电机的转速为稳定转速。我们将稳定转速对应的占空比设为50%（即1300），然后根据输入电压计算需要的占空比。

如果输入电压小于额定电压12伏，则需要的占空比是稳定转速占空比1300乘以电压比上额定电压。

如果输入电压大于额定电压12伏，则需要根据最大电压32伏计算最大占空比，并将输入电压与额定电压的差值映射到最大占空比，再进行线性插值得到最终的占空比。

最后将得到的占空比乘以2600（PWM值总共有2600个取值），并强制转换为整型即可得到PWM值。