PWM通过改变占空比调整电机速度的C语言代码

在C语言中，PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）常用于控制电机速度。以下是一个简单的示例，说明如何通过改变占空比调整电机的速度，假设我们有一个GPIO口负责PWM信号的生成：

#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// 假设GPIO pin PD3用于PWM输出
#define PWM_DDR DDRB
#define PWM_PORT PORTB
#define PWM_PIN PB3

void setup_pwm(int duty_cycle) {
    // 设置GPIO PD3为输出模式
    PWM_DDR |= (1 << PWM_PIN);
    
    // 将初始频率设置为50Hz（根据硬件配置调整）
    OCR0A = F_CPU / 1024; // OCR0A is the PWM prescaler output register
    
    // 计算并设置实际的占空比
    OCR0B = duty_cycle * OCR0A;
}

void loop() {
    setup_pwm(50); // 示例中占空比50%，对应较低的电机速度
    _delay_ms(1000); // 等待一段时间
    
    setup_pwm(90); // 占空比90%，电机速度会提高
    _delay_ms(1000); // 再次等待
    
    // 如果需要，可以添加更多变化以精细控制电机速度
}

int main(void) {
    setup_PWM_initialization(); // 初始化PWM设置
    while(1) {
        loop();
    }
    return 0;
}

这个例子中，`setup_pwm`函数设置了占空比，`OCR0A`和`OCR0B`分别代表了周期时间和高电平时间，两者相乘即得到占空比。 `_delay_ms`是延时函数，用来模拟实际的PWM周期。

注意这只是一个基础示例，实际应用中可能需要根据具体的微控制器库和硬件配置进行修改。此外，处理中断或者定时器来精确调整占空比也是常见的做法。