用roslibpy写一个脚本，列出所有的ros的节点topic

好的，以下是一个用roslibpy列出所有ROS节点topic的Python脚本：

import roslibpy

client = roslibpy.Ros('localhost', 9090)
client.run()

topics = roslibpy.get_topics(client)
for topic in topics:
    print(topic)

client.terminate()

注意需要安装roslibpy库，可以使用以下命令进行安装：

pip install roslibpy

该脚本连接到ROS的Master节点，使用`get_topics`方法获取到所有节点的topic，并逐个打印到控制台上。最后断开与ROS Master的连接。