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GTSAM windows

时间: 2023-10-13 18:00:55 浏览: 304

gtsam:GTSAM是C ++类的库，使用因子图和贝叶斯网络作为基础计算范例而不是稀疏矩阵，在机器人技术和视觉中实现平滑和映射（SAM）

自述文件-乔治亚州技术平滑和制图库重要的提示从2020年8月1日开始， develop分支正式处于“ Pre 4.1”模式，并且4.0中弃用的功能已被删除。如果需要这些功能，请使用最新的。但是，通过禁用cmake标志GTSAM_ALLOW_DEPRECATED_SINCE_V4 ，大多数代码都可以轻松转换并可以进行跟踪（在4.0.3中）。什么是GTSAM？ GTSAM是一个C ++库，它使用因子图和贝叶斯网络作为基础计算范例而不是稀疏矩阵，在机器人技术和视觉中实现平滑和映射（SAM）。当前的支持矩阵为：平台编译器建置状态 Ubuntu 18.04 gcc / clang 苹果系统铛视窗微软VC 在C ++库的顶部，GTSAM包括。快速开始在根库文件夹中执行： #! bash $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make

GTSAM是一个用于优化问题求解的库。在Windows平台上编译GTSAM可以使用Visual Studio和CMake工具。首先，需要注意选择x64而非默认的win32编译选项，否则可能会出现与eigen的对齐问题相关的错误。这可能与GTSAM自带的第三方库中使用的eigen版本有关。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [GTSAM在windows下安装，配置，简单调试](https://blog.csdn.net/w492751512/article/details/110928223)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [Windows编译gtsam](https://blog.csdn.net/qq_38827743/article/details/122869092)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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