<bndbox> <x0>820</x0><y0>363</y0><x1>932</x1><y1>459</y1><x2>811</x2><y2>600</y2><x3>699</x3><y3>504</y3></bndbox>怎么转成xmin格式
时间: 2024-09-02 08:03:56 浏览: 50
<bndbox>标签是XML格式中用于标注图像中对象边界框的元素,通常用于Pascal VOC等图像标注数据集。它包含了边界框的四个角点坐标:左上角的x0和y0、右下角的x1和y1。 xmin表示边界框最左边的x坐标值,因此可以通过以下方式从<bndbox>标签中的坐标值转换得到xmin:
xmin = min(x0, x1)
根据您给出的<bndbox>标签数据,我们可以计算xmin如下:
```
x0 = 820
x1 = 932
xmin = min(820, 932)
xmin = 820
```
所以,对应的xmin格式的值为820。
相关问题
int x0, y0, x1, y1; int turnID; cin >> turnID; currBotColor = grid_white; for (int i = 0; i < turnID; i++) { cin >> x0 >> y0 >> x1 >> y1; if (x0 == -1) currBotColor = grid_black; if (x0 >= 0) ProcStep(x0, y0, x1, y1, -currBotColor, false); if (i < turnID - 1) { cin >> x0 >> y0 >> x1 >> y1; if (x0 >= 0) ProcStep(x0, y0, x1, y1, currBotColor, false); } }x0y0x1y1是什么,最后结束值为多少
这段代码是一个简化版的接收输入并处理棋盘信息的程序。其中x0、y0、x1、y1是表示落子位置的四个整数变量,turnID表示当前回合数,currBotColor表示当前机器人所执的棋子颜色。
程序通过循环接收输入来模拟游戏过程,每次接收两个落子位置。如果x0等于-1,则表示本次输入是切换机器人执棋颜色的指令。如果x0大于等于0,则表示本次输入是机器人落子的指令,程序会通过ProcStep函数来处理落子信息。
最后,程序会结束循环并输出最后的落子位置。由于我们无法获知输入的具体内容,因此无法确定最后的输出结果。
请详细解释下这段代码Rect<float> FaceTracker::GetActiveBoundingRectangleOnActiveStream() const { std::vector<Rect<float>> faces = GetActiveFaceRectangles(); if (faces.empty()) { return Rect<float>(); } float min_x0 = 1.0f, min_y0 = 1.0f, max_x1 = 0.0f, max_y1 = 0.0f; for (const auto& f : faces) { min_x0 = std::min(f.left, min_x0); min_y0 = std::min(f.top, min_y0); max_x1 = std::max(f.right(), max_x1); max_y1 = std::max(f.bottom(), max_y1); } Rect<float> bounding_rect(min_x0, min_y0, max_x1 - min_x0, max_y1 - min_y0); VLOGF(2) << "Active bounding rect w.r.t active array: " << bounding_rect; // Transform the normalized rectangle in the active sensor array space to the // active stream space. const float active_array_aspect_ratio = static_cast<float>(options_.active_array_dimension.width) / static_cast<float>(options_.active_array_dimension.height); const float active_stream_aspect_ratio = static_cast<float>(options_.active_stream_dimension.width) / static_cast<float>(options_.active_stream_dimension.height); if (active_array_aspect_ratio < active_stream_aspect_ratio) { // The active stream is cropped into letterbox with smaller height than the // active sensor array. Adjust the y coordinates accordingly. const float height_ratio = active_array_aspect_ratio / active_stream_aspect_ratio; bounding_rect.height = std::min(bounding_rect.height / height_ratio, 1.0f); const float y_offset = (1.0f - height_ratio) / 2; bounding_rect.top = std::max(bounding_rect.top - y_offset, 0.0f) / height_ratio; } else { // The active stream is cropped into pillarbox with smaller width than the // active sensor array. Adjust the x coordinates accordingly. const float width_ratio = active_stream_aspect_ratio / active_array_aspect_ratio; bounding_rect.width = std::min(bounding_rect.width / width_ratio, 1.0f); const float x_offset = (1.0f - width_ratio) / 2; bounding_rect.left = std::max(bounding_rect.left - x_offset, 0.0f) / width_ratio; } VLOGF(2) << "Active bounding rect w.r.t active stream: " << bounding_rect; return bounding_rect; }
这段代码是一个类 FaceTracker 的成员函数 GetActiveBoundingRectangleOnActiveStream() 的实现。
该函数的作用是获取当前活动视频流中人脸的包围矩形,也就是所有人脸的最小矩形,返回一个 Rect<float> 类型的对象。
该函数的实现过程如下:
首先,调用 GetActiveFaceRectangles() 函数获取当前活动视频流中的所有人脸矩形,存储在 faces 变量中。
接着,判断 faces 是否为空,如果为空,则返回一个空的矩形(Rect<float>())。
如果 faces 不为空,则遍历 faces,计算所有人脸矩形的包围矩形,即最小的矩形,存储在 bounding_rect 变量中。
然后,根据 active_array_aspect_ratio 和 active_stream_aspect_ratio 计算出活动视频流的宽高比,判断活动视频流是被剪裁成了横向黑边或纵向黑边,进而计算出坐标的偏移量和缩放比例,将 bounding_rect 从活动传感器阵列空间转换为活动流空间,存储在 bounding_rect 变量中。
最后,返回 bounding_rect 变量。
函数中的 VLOGF(2) << ... 是一个日志输出语句,用于在输出日志时打印调试信息,2 表示日志输出级别为 verbose。
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