<bndbox> <x0>820</x0><y0>363</y0><x1>932</x1><y1>459</y1><x2>811</x2><y2>600</y2><x3>699</x3><y3>504</y3></bndbox>怎么转成xmin格式

时间: 2024-09-02 19:03:56 浏览: 43
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传感技术中的飞思卡尔推出小封装三轴加速传感器MMA73x0L

<bndbox>标签是XML格式中用于标注图像中对象边界框的元素,通常用于Pascal VOC等图像标注数据集。它包含了边界框的四个角点坐标:左上角的x0和y0、右下角的x1和y1。 xmin表示边界框最左边的x坐标值,因此可以通过以下方式从<bndbox>标签中的坐标值转换得到xmin: xmin = min(x0, x1) 根据您给出的<bndbox>标签数据,我们可以计算xmin如下: ``` x0 = 820 x1 = 932 xmin = min(820, 932) xmin = 820 ``` 所以,对应的xmin格式的值为820。
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请详细解释下这段代码Rect<float> FaceTracker::GetActiveBoundingRectangleOnActiveStream() const { std::vector<Rect<float>> faces = GetActiveFaceRectangles(); if (faces.empty()) { return Rect<float>(); } float min_x0 = 1.0f, min_y0 = 1.0f, max_x1 = 0.0f, max_y1 = 0.0f; for (const auto& f : faces) { min_x0 = std::min(f.left, min_x0); min_y0 = std::min(f.top, min_y0); max_x1 = std::max(f.right(), max_x1); max_y1 = std::max(f.bottom(), max_y1); } Rect<float> bounding_rect(min_x0, min_y0, max_x1 - min_x0, max_y1 - min_y0); VLOGF(2) << "Active bounding rect w.r.t active array: " << bounding_rect; // Transform the normalized rectangle in the active sensor array space to the // active stream space. const float active_array_aspect_ratio = static_cast<float>(options_.active_array_dimension.width) / static_cast<float>(options_.active_array_dimension.height); const float active_stream_aspect_ratio = static_cast<float>(options_.active_stream_dimension.width) / static_cast<float>(options_.active_stream_dimension.height); if (active_array_aspect_ratio < active_stream_aspect_ratio) { // The active stream is cropped into letterbox with smaller height than the // active sensor array. Adjust the y coordinates accordingly. const float height_ratio = active_array_aspect_ratio / active_stream_aspect_ratio; bounding_rect.height = std::min(bounding_rect.height / height_ratio, 1.0f); const float y_offset = (1.0f - height_ratio) / 2; bounding_rect.top = std::max(bounding_rect.top - y_offset, 0.0f) / height_ratio; } else { // The active stream is cropped into pillarbox with smaller width than the // active sensor array. Adjust the x coordinates accordingly. const float width_ratio = active_stream_aspect_ratio / active_array_aspect_ratio; bounding_rect.width = std::min(bounding_rect.width / width_ratio, 1.0f); const float x_offset = (1.0f - width_ratio) / 2; bounding_rect.left = std::max(bounding_rect.left - x_offset, 0.0f) / width_ratio; } VLOGF(2) << "Active bounding rect w.r.t active stream: " << bounding_rect; return bounding_rect; }

解释下面一段代码#include <iostream> #include <string> #define MOD1 39989 #define MOD2 1000000000 #define MAXT 40000 using namespace std; typedef pair<double, int> pdi; const double eps = 1e-9; int cmp(double x, double y) { if (x - y > eps) return 1; if (y - x > eps) return -1; return 0; } struct line { double k, b; } p[100005]; int s[160005]; int cnt; double calc(int id, int d) { return p[id].b + p[id].k * d; } void add(int x0, int y0, int x1, int y1) { cnt++; if (x0 == x1) // 特判直线斜率不存在的情况 p[cnt].k = 0, p[cnt].b = max(y0, y1); else p[cnt].k = 1.0 * (y1 - y0) / (x1 - x0), p[cnt].b = y0 - p[cnt].k * x0; } void upd(int root, int cl, int cr, int u) { // 对线段完全覆盖到的区间进行修改 int &v = s[root], mid = (cl + cr) >> 1; if (cmp(calc(u, mid), calc(v, mid)) == 1) swap(u, v); int bl = cmp(calc(u, cl), calc(v, cl)), br = cmp(calc(u, cr), calc(v, cr)); if (bl == 1 || (!bl && u < v)) upd(root << 1, cl, mid, u); if (br == 1 || (!br && u < v)) upd(root << 1 | 1, mid + 1, cr, u); } void update(int root, int cl, int cr, int l, int r, int u) { // 定位插入线段完全覆盖到的区间 if (l <= cl && cr <= r) { upd(root, cl, cr, u); return; } int mid = (cl + cr) >> 1; if (l <= mid) update(root << 1, cl, mid, l, r, u); if (mid < r) update(root << 1 | 1, mid + 1, cr, l, r, u); } pdi pmax(pdi x, pdi y) { // pair max函数 if (cmp(x.first, y.first) == -1) return y; else if (cmp(x.first, y.first) == 1) return x; else return x.second < y.second ? x : y; } pdi query(int root, int l, int r, int d) { if (r < d || d < l) return {0, 0}; int mid = (l + r) >> 1; double res = calc(s[root], d); if (l == r) return {res, s[root]}; return pmax({res, s[root]}, pmax(query(root << 1, l, mid, d),query(root << 1 | 1, mid + 1, r, d))); } int main() { ios::sync_with_stdio(false); int n, lastans = 0; cin >> n; while (n--) { int op; cin >> op; if (op == 1) { int x0, y0, x1, y1; cin >> x0 >> y0 >> x1 >> y1; x0 = (x0 + lastans - 1 + MOD1) % MOD1 + 1, x1 = (x1 + lastans - 1 + MOD1) % MOD1 + 1; y0 = (y0 + lastans - 1 + MOD2) % MOD2 + 1, y1 = (y1 + lastans - 1 + MOD2) % MOD2 + 1; if (x0 > x1) swap(x0, x1), swap(y0, y1); add(x0, y0, x1, y1); update(1, 1, MOD1, x0, x1, cnt); } else { int x; cin >> x; x = (x + lastans - 1 + MOD1) % MOD1 + 1; cout << (lastans = query(1, 1, MOD1, x).second) << endl; } } return 0; }

根据代码完善主函数实现六子棋下棋// αβ剪枝函数 int alpha_beta(int depth, int alpha, int beta, int color) { if (depth == 0) { return evaluate(currBotColor); // 到达叶节点,返回估值 } int best_score = INT_MIN; vector > next_moves = generate_next_moves(); for (auto& next_move : next_moves) { int x = next_move.first; int y = next_move.second; gridInfo[x][y] = color; // 模拟落子 int score = -alpha_beta(depth - 1, -beta, -alpha, -color); // 递归搜索 gridInfo[x][y] = 0; // 撤销落子 if (score > best_score) { best_score = score; if (best_score > alpha) { alpha = best_score; } if (best_score >= beta) { break; // β剪枝 } } } return best_score; } int main() { int x0, y0, x1, y1; // 分析自己收到的输入和自己过往的输出,并恢复棋盘状态 int turnID; cin >> turnID; currBotColor = grid_white; // 先假设自己是白方 for (int i = 0; i < turnID; i++) { // 根据这些输入输出逐渐恢复状态到当前回合 cin >> x0 >> y0 >> x1 >> y1; if (x0 == -1) currBotColor = grid_black; // 第一回合收到坐标是-1, -1,说明我是黑方 if (x0 >= 0) ProcStep(x0, y0, x1, y1, -currBotColor, false); // 模拟对方落子 if (i < turnID - 1) { cin >> x0 >> y0 >> x1 >> y1; if (x0 >= 0) ProcStep(x0, y0, x1, y1, currBotColor, false); // 模拟己方落子 } } /**********************************************************************************/ /在下面填充你的代码,决策结果(本方将落子的位置)存入X1、Y1、X2、Y2中/ int X1, Y1, X2, Y2; bool selfFirstBlack = (turnID == 1 && currBotColor == grid_black);//本方是黑方先手 if(selfFirstBlack){ X1=8; Y1=8; X2=-1; Y2=-1; } else{ } // 决策结束,向平台输出决策结果 cout << X1 << ' ' << Y1 << ' ' << X2 << ' ' << Y2 << endl; return 0; }

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