hal库的互补输出pwm代码怎么改向下计数

要将HAL库的互补输出PWM代码改为向下计，你可以按照以下步骤进行修改：

步骤1：打开PWM输出通道
使用HAL_TIM_PWM_Start()函数打开PWM输出通道，确保PWM通道已经正确初始化。

步骤2：修改PWM计数模式
使用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()函数修改PWM输出通道的计数模式。将计数模式设置为TIM_COUNTERMODE_DOWN即可实现向下计数。

例如，如果你使用的是TIM1和通道1来控制PWM输出，可以按照以下代码进行修改：

// 打开PWM输出通道
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

// 修改PWM计数模式为向下计数
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;

if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

htim1.Instance->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR; // 修改计数方向为向下计数

请注意，上述代码中的`htim1`是TIM1的句柄，你需要根据你的实际情况进行修改。

这样就完成了将HAL库的互补输出PWM代码改为向下计数的操作。