opencv坐标转换

在OpenCV中，可以使用cv2.minAreaRect()函数来获取输入轮廓的最小外接矩形，该函数返回三个参数，分别是最小外接矩形的质心，（宽，高），旋转角度。然后可以使用cv2.boxPoints()函数将最小外接矩形转换为四个顶点的坐标，接着可以使用cv2.getRotationMatrix2D()函数获取旋转矩阵，最后使用cv2.transform()函数将轮廓的坐标转换为以最小外接矩形为坐标的坐标。具体实现如下：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像并转为灰度图像
img = cv2.imread('test.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 二值化处理
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 查找轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 获取最小外接矩形
rect = cv2.minAreaRect(contours[0])

# 将最小外接矩形转换为四个顶点的坐标
box = cv2.boxPoints(rect)
box = np.int0(box)

# 获取旋转矩阵
angle = rect[2]
if angle < -45:
    angle += 90
M = cv2.getRotationMatrix2D(rect[0], angle, 1)

# 将轮廓的坐标转换为以最小外接矩形为坐标的坐标
new_contours = cv2.transform(contours[0], M)

# 绘制结果
cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0, 255), 2)
cv2.drawContours(img, [new_contours.astype(int)], 0, (0, 255, 0), 2)
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()