Arduino有自带的定时器吗

是的，Arduino有自带的定时器。Arduino的常用定时器是16位定时器，称为Timer1、Timer2和Timer3。这些定时器可以用来生成周期性的中断，从而执行特定的任务，例如控制电机速度、读取传感器数据等。此外，Arduino还支持其他类型的定时器，例如系统定时器和软件定时器，这些定时器可以通过编程实现。你可以在Arduino的官方文档中查找关于定时器的更多信息。

相关问题

Arduino用自带定时器对数码管进行定时扫描

对数码管进行定时扫描的方法是使用Arduino自带的定时器来产生一个固定频率的中断，然后在中断处理函数中更新数码管的显示状态。以下是一个简单的示例代码：

const int digitPins[] = {2, 3, 4, 5};  // 数码管的段选引脚
const int digitNum = 4;                // 数码管的位数
const int digitValues[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};  // 数码管显示的值

volatile int digitIndex = 0;  // 当前正在显示的数码管位
volatile int digitValue = 0;  // 当前要显示的数码管值

void setup() {
  // 初始化数码管的引脚为输出模式
  for (int i = 0; i < digitNum; i++) {
    pinMode(digitPins[i], OUTPUT);
  }

  // 设置定时器1的工作模式为CTC模式，并设置计数器初值和比较值
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS10);  // WGM12表示CTC模式，CS10表示不分频
  OCR1A = 15624;  // 16MHz时钟下，1秒钟产生625次中断，设置15624即产生每秒4次中断

  // 开启定时器1的比较匹配中断
  TIMSK1 = (1 << OCIE1A);

  // 启用全局中断
  sei();
}

void loop() {
  // 不需要在loop()函数中进行任何操作，所有的工作在中断处理函数中完成
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  // 更新当前要显示的数码管值
  digitValue = digitValues[digitIndex];

  // 更新下一个要显示的数码管位
  digitIndex = (digitIndex + 1) % digitNum;

  // 更新数码管的引脚状态
  for (int i = 0; i < digitNum; i++) {
    digitalWrite(digitPins[i], (digitValue & (1 << i)) ? HIGH : LOW);
  }
}

这个示例代码中，我们使用定时器1产生每秒4次中断，然后在中断处理函数中依次更新数码管的4个位的显示状态。注意，在中断处理函数中不要进行太多的计算或IO操作，否则会影响定时器的精度。

arduino esp32 定时器

Arduino ESP32具有多个定时器可用于各种任务，包括延时、周期性触发、脉冲生成等。以下是使用Arduino ESP32的定时器的一般步骤：

1. 包含ESP32的头文件：

   #include <esp32-hal-timer.h>

2. 创建一个定时器对象：

   hw_timer_t * timer = NULL;

3. 初始化定时器：

   timer = timerBegin(0, 80, true);  // 使用定时器0，预分频系数为80，计数上升模式

4. 设置定时器频率和周期：

   timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);  // 设置定时器频率为1秒，周期性触发

5. 定义一个定时器中断处理函数：

   void IRAM_ATTR onTimer() {
       // 定时器中断处理代码
   }

6. 将中断处理函数与定时器关联起来：

   timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);  // 将中断处理函数与定时器关联，并启用中断

7. 启动定时器：

   timerAlarmEnable(timer);  // 启动定时器

这样，定时器就会以设置的频率触发中断，并执行定义的中断处理函数。根据你的需求，你可以在中断处理函数中执行特定的操作。

请注意，以上只是一个示例，你可以根据自己的需求进行修改。还有其他定时器功能和选项可供使用，你可以查阅ESP32的文档或库的参考资料来获取更多详细信息。