if (j == steps && new_x != next_node->x && new_y != next_node->y) { std:: cout << "出現修正" << endl; agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); }，將這個if條件改爲，newx不爲整數

如果将这个if条件改为new_x不为整数的话，就需要在判断条件中加上对new_x是否为整数的判断。具体来说，可以使用fmod函数来判断new_x是否为整数，fmod函数可以计算两个浮点数相除的余数。如果new_x除以1的余数不为0，那么它就不是整数。

修改后的代码如下：

if (j == steps && (new_x != next_node->x || fmod(new_x, 1.0) != 0)) {
    std::cout << "出現修正" << endl;
    agvs[i].setCurrentX(next_node->x);
    agvs[i].setCurrentY(next_node->y);
}

这样就可以在new_x不为整数的时候进行位置修正了。需要注意的是，这个判断条件中还包括new_x是否等于next_node->x的判断，这是因为如果new_x已经等于next_node->x，那么就不需要进行位置修正了，否则就会出现不必要的修正操作。