帮我写一段stm32的12路循迹模块的代码

当然可以！下面是一个简单的示例代码，用于控制STM32上的12路循迹模块：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义循迹模块引脚
#define SENSOR_1_GPIO_PORT   GPIOA
#define SENSOR_1_GPIO_PIN    GPIO_Pin_0
// ...
#define SENSOR_12_GPIO_PORT  GPIOB
#define SENSOR_12_GPIO_PIN   GPIO_Pin_15

// 初始化循迹模块
void initLineTrackingModule() {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
    // 配置循迹模块引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SENSOR_1_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(SENSOR_1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    // ...
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SENSOR_12_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(SENSOR_12_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 读取循迹模块状态
uint16_t readLineTrackingModule() {
    uint16_t status = 0;
    
    // 读取每个传感器的状态
    status |= GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR_1_GPIO_PORT, SENSOR_1_GPIO_PIN) << 0;
    // ...
    status |= GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR_12_GPIO_PORT, SENSOR_12_GPIO_PIN) << 11;
    
    return status;
}

int main(void) {
    // 初始化系统
    
    initLineTrackingModule();
    
    while (1) {
        // 读取循迹模块状态
        uint16_t status = readLineTrackingModule();
        
        // 根据状态执行相应的动作
        // ...
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例，你可能需要根据你的具体硬件和需求进行适当的修改。希望对你有所帮助！