如何在 ROS2 中安装 colcon?
时间: 2024-11-27 12:12:21 浏览: 67
在 ROS2(Robot Operating System 第二版本)中安装 colcon 需要按照以下步骤进行:
1. **安装前准备**:首先确保你已经在你的计算机上安装了 ROS2 的基本依赖项,如 Ubuntu 上的 `apt` 或 `snap` 库管理器。
2. **选择安装源**:对于 Ubuntu 用户,你可以从 ROS2 的官方仓库安装。打开终端并添加仓库:
```bash
sudo curl https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/main/ros2.repos > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list
```
3. **添加 GPG 公钥**:
```bash
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C3EB4
```
4. **更新软件包列表**:
```bash
sudo apt update
```
5. **安装 colcon**:
```bash
sudo apt install colcon
```
这将安装适用于你的系统的 colcon 版本。
6. **验证安装**:
在终端里输入 `colcon --version`,如果能看到 colcon 的版本信息,则说明安装成功。
请注意,由于ROS2生态的快速发展,有时可能需要从特定分支或者发行版的仓库安装,所以保持关注最新的官方文档是很重要的。
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