pcl遍历读取文件中pcd文件
时间: 2023-10-05 11:12:44 浏览: 80
(int j = 0; j < attendance.size(); j++) {
if (attendance[j].second) count++;
}
result您可以使用PCL库中的`pcl::PCDReader`类来读取pcd文件,并遍历指定文件中.push_back(make_pair(employees[i].getName(), count));
}
sort(result.begin(), result.end(), [](pair<string, int> a, pair<string, int> b) { return a.second > b.second; });
return result;
}
vector<pair<string, int>>所有的点云数据。下面是一个简单的示例代码,可以读取指定pcd文件并遍历其中 ReportManager::getDepartmentEmployeeCount() {
vector<pair<string, int>> result;
map<string, Department> departments = departmentManager的所有点云数据:
```cpp
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/common/common.h.getAllDepartments();
for (auto it = departments.begin(); it != departments.end(); it++) {
vector<Employee> employees = get>
int main(int argc, char** argv)
{
std::string pcd_file = "/path/to/pcd/file"; //EmployeesByDepartment(it->second.getName());
result.push_back(make_pair(it->second.getName(), employees.size()));
}
return result;
}
```
这样,一个比较复杂的公司管理系统就完成了。