IN1=0； IN2=1； IN3=0； IN4=1;那这个呢

时间: 2023-08-27 09:05:53 浏览: 278
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PADS_VX.2_3in1.rar

根据提供的代码，IN1=0表示左侧电机的一个引脚被设置为低电平，IN2=1表示左侧电机的另一个引脚被设置为高电平。同理，IN3=0表示右侧电机的一个引脚被设置为低电平，IN4=1表示右侧电机的另一个引脚被设置为高电平。 根据代码中的设置，左侧电机将以正向运动，右侧电机也将以正向运动。这种配置通常用于使两个电机同向运动，使车辆向前移动。因此，根据代码中的设置，车辆将会以左右电机正转的方式向前移动。需要注意的是，还需要考虑其他因素，如电机控制器的具体设计和接线方式，以及可能存在的其他控制逻辑。
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帮我分析一下这段代码void forward(){ //前进 IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;delay(1500); } void back(){ //后退 IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;delay(1500); } void right(){ //右转 IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=1;delay(1500); } void left(){ //左转 IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=0;delay(1500); } void Backleft(){//左后转 IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;delay(1500); }

这段代码是控制一个小车进行运动的代码，其中包含了五个函数分别对应小车的不同运动状态...其中IN1、IN2、IN3、IN4是控制小车电机的引脚。这段代码只给出了小车的控制逻辑，具体的实现需要结合具体的硬件电路进行操作。

#include <reg51.h>sbit IN1 = P1^0;sbit IN2 = P1^1;sbit IN3 = P1^2;sbit IN4 = P1^3;sbit IR1 = P2^0;sbit IR2 = P2^1;sbit IR3 = P2^2;sbit IR4 = P2^3;sbit IR5 = P2^4;void delay(unsigned int t) //延时函数{ unsigned int i,j; for(i=0;i<t;i++) for(j=0;j<120;j++);}void forward() //小车前进{ IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;}void back() //小车后退{ IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 1;}void left() //小车左转{ IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 1; IN4 = 0;}void right() //小车右转{ IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;}void stop() //小车停止{ IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;}void main(){ while(1) { if(IR1==0&&IR2==1&&IR3==0&&IR4==1&&IR5==0) //小车直行 { forward(); } else if(IR1==0&&IR2==1&&IR3==1&&IR4==1&&IR5==0) //小车左偏 { left(); delay(500); } else if(IR1==0&&IR2==0&&IR3==1&&IR4==0&&IR5==0) //小车右偏 { right(); delay(500); } else if(IR1==0&&IR2==0&&IR3==1&&IR4==1&&IR5==0) //小车左转 { left(); delay(1000); } else if(IR1==0&&IR2==1&&IR3==1&&IR4==0&&IR5==0) //小车右转 { right(); delay(1000); } else //小车后退 { back(); delay(500); } }}优化上述代码

switch((IR1<<4)|(IR2<<3)|(IR3<<2)|(IR4<<1)|IR5) { case 0b01010: //小车直行 forward(); break; case 0b01110: //小车左偏 left(); delay_ms(500); break; case 0b00100: //小车右偏 right(); delay_...

解释#include "mbed.h" // Create a DigitalOutput object to toggle an LED whenever data is received. DigitalOut led(LED1); //define the pins to car DigitalOut IN1(D9); DigitalOut IN2(D10); DigitalOut IN3(D11); DigitalOut IN4(D12); //IN1 IN2 控制左边轮子 IN3 IN4控制右边轮子 // Create a BufferedSerial object with a default baud rate. BufferedSerial HC(D1, D0，9600); void forward(){ //左右两边轮子同时向前 IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; } void backward() { //左右两边轮子向后 IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; } void left(){ //右边轮子向前，左边空挡 IN1=0; IN2=0; IN3=1; IN4=0; } void right() { //左边轮子向前，右边空挡 IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=0; } void rotate(){ //左边后退，右边向前 IN1=0; IN2=1; IN3=1; IN4=0; } char buf[1]={0}; int main(void) { while (1) { if(HC.read(buf,sizeof(buf))){ char state=buf[0]; if(state==0 || state==30){ forward(); }else if(state==1 || state==31){ backward(); }else if(state==2|| state==32) { right(); }else if(state==2|| state==32) { left(); }else if(state==2|| state==32) { rotate(); } } }

代码中定义了四个数字输出对象IN1、IN2、IN3和IN4，它们分别控制小车的左轮和右轮的运动方向。此外，代码中还定义了一些函数，例如forward()、backward()、left()、right()和rotate()，它们分别控制小车向前、向后、...

IN1=1； IN2=0； IN3=1； IN4=0;这个代码表现在车辆里面是什么情况

同理，IN3=1表示右侧电机的一个引脚被设置为高电平，IN4=0表示右侧电机的另一个引脚被设置为低电平，这也表示右侧电机正转。 因此，根据代码中的设置，车辆将会以左右电机正转的方式向前移动。请注意，还需要考虑...

#include <reg51.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit ENA=P1^2; sbit k0=P2^0;//正转 sbit k1=P2^1;//反转 sbit k2=P2^2;//加速 sbit k3=P2^3;//减速 sbit k4=P2^4;//停止 uchar Counter=0,Compare=0; void delay(uint n) { uint i=0,j=0; for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j<120;j++); } } void Timer0_init()//100us { TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TMOD |= 0x01; //设置定时器模式 TL0 = 0x9C; //设置定时初值 TH0 = 0xFF; //设置定时初值 ET0=1; EA=1; TR0=1; } void main() { ENA=0; IN1=0; IN2=0;//一开始让电机停止 Timer0_init(); Compare=50; while(1) { if(k0==0)//正转 { delay(100); while(!k0); ENA=1; IN1=1; IN2=0; } else if(k1==0)//反转 { delay(100); while(!k1); ENA=1; IN1=0; IN2=1; } else if(k2==0)//加速 { delay(100); while(!k2); Compare=Compare+20; } else if(k3==0)//减速 { delay(100); while(!k3); Compare=Compare-20; } if(k4==0)//停止 { delay(100); while(!k4); ENA=0; TR0=0; IN1=0; IN2=0; } } } void Timer0() interrupt 1 { TL0 = 0x9C; //设置定时初值 TH0 = 0xFF; //设置定时初值 Counter++; Counter%=100; if(Counter<Compare)//如果小于占空比 { IN1=1; } else { IN1=0; } }

其中，使用了P1口的0、1、2号引脚分别控制电机的输入端IN1、IN2和ENA。同时，使用P2口的0、1、2、3、4号引脚分别控制电机的正转、反转、加速、减速和停止。程序还定义了一个计数器Counter和一个比较值Compare，用于...

#include <reg52.h> #define SPEEDMAX 1 #define SPEEDMIN 5 sbit IN1_D=P1^0; sbit IN1_C=P1^1; sbit IN1_B=P1^2; sbit IN1_A=P1^3; unsigned char code table[]={0xfe,0xee,0xbe,0xde,0x7e,0}; void delay_ms(unsigned char x){ int i,j; for(i=x;i>0;i++){ for(j=0;j<120;j++); } } void Delay(unsigned int t) { unsigned char i, j; while(t--) { i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i); } } void step_28byj48_control(char step,char dir) { char temp=step; if(dir==0) temp=7-step; switch(temp) { case 0: IN1_A=1;IN1_B=1;IN1_C=1;IN1_D=0;break; case 1: IN1_A=1;IN1_B=1;IN1_C=0;IN1_D=0;break; case 2: IN1_A=1;IN1_B=1;IN1_C=0;IN1_D=1;break; case 3: IN1_A=1;IN1_B=0;IN1_C=0;IN1_D=1;break; case 4: IN1_A=1;IN1_B=0;IN1_C=1;IN1_D=1;break; case 5: IN1_A=0;IN1_B=0;IN1_C=1;IN1_D=1;break; case 6: IN1_A=0;IN1_B=1;IN1_C=1;IN1_D=1;break; case 7: IN1_A=0;IN1_B=1;IN1_C=1;IN1_D=0;break; } } unsigned char key_scan(){ unsigned char temp,num; temp=0xfe; temp=P3; temp=temp&0xf0; if (temp!=0xf0){ delay_ms(5); temp=P3; while(temp!=0xf0){ switch(temp){ case 0xee:num=0;break; case 0xde:num=1;break; case 0xbe:num=2;break; case 0x7e:num=3;break; } } return num; } } void main(){ char key=0; char dir=0; char step=0; char speed=SPEEDMAX; int stepmove=0; while(1) { key=key_scan(); if(key==0){ stepmove=(!stepmove); } if(stepmove==1){ step_28byj48_control(step++,dir); if(step==8) step=0; Delay(speed); } if(key==3){ dir=!dir; } else if (key==1){ if(speed>SPEEDMAX) speed-=1; } else if (key==2){ if(speed<SPEEDMIN) speed+=1; } Delay(SPEEDMAX); } }上述代码有错误吗

4. 在main函数中，stepmove变量应该初始化为0，否则第一次按下按键时不会执行步进电机控制。 5. 在控制步进电机的函数中，当dir为0时，temp应该为step，而不是7-step，因为0-7循环移位后是0-7本身。

#include <reg52.h> sbit IN1 = P2^5; sbit IN2 = P2^6; sbit KEY1 = P3^4; sbit KEY2 = P3^5; sbit KEY3 = P3^3; sbit KEY4 = P3^2; unsigned char speed = 50; void delay_ms(unsigned int ms) { unsigned int i, j; for(i = ms; i > 0; i--) for(j = 110; j > 0; j--); } void stop() { IN1 = 0; IN2 = 0; } void forward() { IN1 = 1; IN2 = 0; } void backward() { IN1 = 0; IN2 = 1; } void set_speed() { unsigned char i; for(i = 0; i < speed; i++) delay_ms(1); } void main() { while(1) { if(KEY1 == 0) { forward(); set_speed(); } else if(KEY2 == 0) { backward(); set_speed(); } else if(KEY3 == 0) { stop(); } else if(KEY4 == 0) { delay_ms(20); if(KEY4 == 0) { speed += 10; if(speed > 100) speed = 100; delay_ms(500); } } } }

其中使用了P2口的第5、6位来控制小车的马达，P3口的第2、3、4、5位作为按键输入口，用于接收用户的控制信号。程序中还定义了一些函数，如delay_ms()函数用于延时，stop()、forward()、backward()函数分别用于停止、...

def _forward_pass(self, img_in1,img_in2): img_in1=img_in1.unsqueeze(0) img_in2 = img_in2.unsqueeze(0) img_in1 = img_in1.to(self.device) img_in2 = img_in2.to(self.device) self.shape_h = img_in1.shape[-2] self.shape_w = img_in1.shape[-1] self.G_pred = self.net_G(img_in1, img_in2) return self._visualize_pred()什么意思

这是一个私有函数 _forward_pass，在输入 img_in1 和 img_in2 之后，使用 self.device 指定设备后，通过 net_G 进行图像处理并输出 G_pred。最后，将 G_pred 可视化后返回结果。

void SystemInit() { TMOD=0X21; TH0=THC0; TL0=TLC0; TH1=0xC0; TL1=0XC0; ET1=1; ET0=1; TR0=1; TR1=1; EX0=1; IT0=1; EA=1; e =0; e1=0; e2=0; IN1 = 1; IN2 = 0; }将这一段51程序改成128的程序

3. 修改相关的IO端口和引脚：由于128的IO端口和引脚不同于51单片机，需要将IN1和IN2等IO端口和引脚修改为对应的128的IO端口和引脚。 修改后的128程序如下： void SystemInit() { T2CON=0X01; // 设置 T2 的...

完善这段代码，使它能够实现小车黑线循迹功能#include <reg52.h> sbit IN1=P1^2; //左01前，10后 sbit IN2=P1^3; sbit EN1=P1^4; sbit EN2=P1^5; sbit IN3=P1^6; // 右10前，01后 sbit IN4=P1^7; sbit left_ir=P3^3; sbit right_ir=P3^4; void delay(unsigned int x) // 延时函数 { unsigned int i, j; for (i = x; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void car_run(char num) { EN1 = 1; EN2 = 1; switch(num) { case 'f': INl =0;IN2 =1; IN3 =1;IN4 =0; break; case 'b': INl =1;IN2 =0; IN3 =0;IN4 =1; break; case 'l': INl =1;IN2 =0; IN3 =1;IN4 =0; break; case 'r': INl =0;IN2 =1; IN3 =0;IN4 =1; break; case 's': EN1 = 0; EN2 = 0; break; } }

sbit IN4=P1^7; sbit left_ir=P3^3; sbit right_ir=P3^4; void delay(unsigned int x) // 延时函数 { unsigned int i, j; for (i = x; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void car_run(char num) { EN...

module mux4to1(in0, in1, in2, in3, select, out); input [3:0] in3, in2, in1, in0; input [1:0] select; output out; assign out = select[1] == 0 ? (select[0] == 0 ? in0 : in1) : (select[0] == 0 ? in2 : in3); endmodule写出这个代码对应的testbench

reg [3:0] in3, in2, in1, in0; reg [1:0] select; // Outputs wire out; // Instantiate the Unit Under Test (UUT) mux4to1 uut ( .in0(in0), .in1(in1), .in2(in2), .in3(in3), .select(select), ....

assign motor1_in1 = (state == 2) ? 1'b1 : 1'b0;

在你提供的代码中，当 state 的值等于 2 时，motor1_in1 被赋值为 1'b1，否则被赋值为 1'b0。其中 1'b1 表示二进制数值 1，1'b0 表示二进制数值 0。该代码片段可能用于控制电机的输入信号。

void Left_turning() { Duty_left=45; Duty_right=50; IN1=0; //????????????(??????????) IN2=1; IN3=1; IN4=0; }

这段代码是一个函数定义...根据代码中的注释，IN1和IN4被设置为0，而IN2和IN3被设置为1。这是一种常见的电机控制方式，通过不同的IN1、IN2、IN3、IN4的组合来控制电机的正反转和停止。 如果你有其他问题，请随时提问。
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