Modbus send error: 成功
时间: 2024-05-25 19:10:56 浏览: 9
如果你收到了 "Modbus send error: 成功" 的消息,那么可能是因为你使用的Modbus通信库在发送Modbus请求命令时出现了错误,但是该错误并没有导致通信失败。这种情况可能会发生在一些Modbus设备或软件中,因为它们可能不会正确处理错误信息。
在这种情况下,你可以继续使用Modbus通信,但是你应该检查是否存在其他错误,并确保你的应用程序可以正确地处理它们。如果你无法解决这个问题,你可以尝试使用其他的Modbus通信库,或者联系该库的开发者以获取支持。
相关问题
\Modbus\mb_ host.c(50) : error: #8: missing closing quote printf ("send锛?"); . . \Modbus\mb_ host.c(51) : error: #18: expected a ")" for (i=0;i <mbHost. txLen;1++) \Modbus\mb_ host.c(55) : warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error . printf ("\n") ; \Modbus\mb_ host.c(38) : warning: #177-D: variable "i" was declared but never referenced int i; \Modbus\mb_ host.c: 2 warnings, 2 errors "..\.. \Output\atk_ f103.axf" - 2 Error(s), 2 Warning(s) . Target not created.
根据您提供的错误信息,首先需要修复以下两个错误:
1. \Modbus\mb_host.c(50) : error: #8: missing closing quote
printf ("send锛?");
这个错误指出在第50行缺少闭合引号。请检查代码中的printf语句,确保引号正确闭合。例如,可以将代码修改为printf("send锛?\n");。
2. \Modbus\mb_host.c(51) : error: #18: expected a ")"
for (i=0;i <mbHost.txLen;1++)
这个错误指出在第51行缺少一个闭合的括号。请检查代码,确保for循环的括号正确闭合。例如,可以将代码修改为for (i=0; i<mbHost.txLen; i++)。
接下来,还有两个警告需要处理:
1. \Modbus\mb_host.c(55) : warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error
printf ("\n");
这个警告是在之前的语法错误后重新开始解析代码导致的。在修复上述两个错误之后,这个警告可能会消失。
2. \Modbus\mb_host.c(38) : warning: #177-D: variable "i" was declared but never referenced
int i;
这个警告指出变量"i"被声明但从未被引用。如果确实不需要使用变量"i",可以删除或注释掉这行代码。
完成这些修复后,重新编译代码,应该可以解决错误和警告。
QT tcpmodbus 使用示例
好的,我会为您查找 QT tcpmodbus 使用示例。以下是一个基于QT的TCP Modbus主从模拟器,您可以参考:
1. 首先,在QT中创建一个新的工程,选择 QT GUI应用程序类型
2. 在工程目录中创建一个新的文件夹,例如“tcpmodbus”
3. 创建以下文件:
- tcpmodbus.pro
- main.cpp
- modbusconfig.h
- modbusconfig.cpp
- modbusmaster.h
- modbusmaster.cpp
- modbusslave.h
- modbusslave.cpp
4. 打开 tcpmodbus.pro 文件,添加以下内容:
```
QT += widgets network
HEADERS += modbusconfig.h \
modbusmaster.h \
modbusslave.h
SOURCES += main.cpp \
modbusconfig.cpp \
modbusmaster.cpp \
modbusslave.cpp
```
5. 在 modbusconfig.h 文件中添加以下内容:
```
#ifndef MODBUSCONFIG_H
#define MODBUSCONFIG_H
const quint16 ModbusPort = 502;
const quint8 ModbusSlaveAddress = 1;
#endif // MODBUSCONFIG_H
```
6. 在 modbusmaster.h 文件中添加以下内容:
```
#ifndef MODBUSMASTER_H
#define MODBUSMASTER_H
#include <QObject>
#include <QTcpSocket>
class ModbusMaster : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
explicit ModbusMaster(QObject *parent = nullptr);
private slots:
void onConnected();
void onDisconnected();
void onError(QAbstractSocket::SocketError socketError);
void onReadyRead();
private:
void connectToServer();
void sendRequest();
QTcpSocket *tcpSocket;
QByteArray request;
QByteArray response;
int transactionId;
};
#endif // MODBUSMASTER_H
```
7. 在 modbusmaster.cpp 文件中添加以下内容:
```
#include "modbusmaster.h"
#include "modbusconfig.h"
ModbusMaster::ModbusMaster(QObject *parent) : QObject(parent)
{
connectToServer();
}
void ModbusMaster::onConnected()
{
qDebug() << "Connected to server";
// Send Modbus request
sendRequest();
}
void ModbusMaster::onDisconnected()
{
qDebug() << "Disconnected from server";
}
void ModbusMaster::onError(QAbstractSocket::SocketError socketError)
{
qDebug() << "Error: " << tcpSocket->errorString();
}
void ModbusMaster::onReadyRead()
{
// Read response
response = tcpSocket->readAll();
qDebug() << "Modbus response: " << response.toHex();
// Disconnect from server
tcpSocket->disconnectFromHost();
}
void ModbusMaster::connectToServer()
{
// Initialize transaction Id
transactionId = 0;
// Create socket
tcpSocket = new QTcpSocket(this);
// Connect signals and slots
connect(tcpSocket, &QTcpSocket::connected, this, &ModbusMaster::onConnected);
connect(tcpSocket, &QTcpSocket::disconnected, this, &ModbusMaster::onDisconnected);
connect(tcpSocket, static_cast<void(QAbstractSocket::*)(QAbstractSocket::SocketError)>(&QAbstractSocket::error),
this, &ModbusMaster::onError);
connect(tcpSocket, &QTcpSocket::readyRead, this, &ModbusMaster::onReadyRead);
// Connect to server
tcpSocket->connectToHost("127.0.0.1", ModbusPort);
}
void ModbusMaster::sendRequest()
{
// Build Modbus request
transactionId++;
request.clear();
request.append(0x00);
request.append(0x00);
request.append(0x00);
request.append(0x00);
request.append(0x00);
request.append(0x06);
request.append(ModbusSlaveAddress);
request.append(0x01);
request.append(0x00);
request.append(0x00);
request.append(0x00);
request.append(0x01);
// Send request
tcpSocket->write(request);
}
```
8. 在 modbusslave.h 文件中添加以下内容:
```
#ifndef MODBUSSLAVE_H
#define MODBUSSLAVE_H
#include <QObject>
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>
class ModbusSlave : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
explicit ModbusSlave(QObject *parent = nullptr);
private slots:
void onNewConnection();
void onDisconnected();
void onError(QAbstractSocket::SocketError socketError);
void onReadyRead();
private:
void sendResponse(const QByteArray& request);
QTcpServer *tcpServer;
QList<QTcpSocket*> sockets;
};
#endif // MODBUSSLAVE_H
```
9. 在 modbusslave.cpp 文件中添加以下内容:
```
#include "modbusslave.h"
#include "modbusconfig.h"
ModbusSlave::ModbusSlave(QObject *parent) : QObject(parent)
{
// Create server
tcpServer = new QTcpServer(this);
// Connect signals and slots
connect(tcpServer, &QTcpServer::newConnection, this, &ModbusSlave::onNewConnection);
// Listen for incoming connections
tcpServer->listen(QHostAddress::Any, ModbusPort);
qDebug() << "Modbus slave listening on port " << tcpServer->serverPort();
}
void ModbusSlave::onNewConnection()
{
// Accept incoming connection
QTcpSocket *socket = tcpServer->nextPendingConnection();
// Connect signals and slots
connect(socket, &QTcpSocket::disconnected, this, &ModbusSlave::onDisconnected);
connect(socket, static_cast<void(QAbstractSocket::*)(QAbstractSocket::SocketError)>(&QAbstractSocket::error),
this, &ModbusSlave::onError);
connect(socket, &QTcpSocket::readyRead, this, &ModbusSlave::onReadyRead);
// Add socket to list
sockets.append(socket);
qDebug() << "New Modbus connection established";
}
void ModbusSlave::onDisconnected()
{
// Remove socket from list
QTcpSocket *socket = static_cast<QTcpSocket*>(sender());
sockets.removeOne(socket);
qDebug() << "Modbus connection disconnected";
}
void ModbusSlave::onError(QAbstractSocket::SocketError socketError)
{
qDebug() << "Error: " << static_cast<QTcpSocket*>(sender())->errorString();
}
void ModbusSlave::onReadyRead()
{
// Get request
QTcpSocket *socket = static_cast<QTcpSocket*>(sender());
QByteArray request = socket->readAll();
qDebug() << "Modbus request: " << request.toHex();
// Send response
sendResponse(request);
}
void ModbusSlave::sendResponse(const QByteArray& request)
{
QByteArray response;
// Check slave address
if (request.at(6) != ModbusSlaveAddress) {
qDebug() << "Error: wrong slave address";
return;
}
// Check function code
if (request.at(7) != 0x01) {
qDebug() << "Error: wrong function code";
return;
}
// Build response
response.append(request.at(0)); // Transaction Id
response.append(request.at(1)); // Transaction Id
response.append(request.at(2)); // Protocol Id
response.append(request.at(3)); // Protocol Id
response.append(0x00); // Message length
response.append(0x06); // Message length
response.append(ModbusSlaveAddress); // Slave address
response.append(0x01); // Function code
response.append(0x01); // Byte count
response.append(0x00); // Value
response.append(0x01); // Value
// Send response to all sockets
for (QTcpSocket *socket : sockets) {
socket->write(response);
}
qDebug() << "Modbus response: " << response.toHex();
}
```
10. 在 main.cpp 文件中添加以下内容:
```
#include <QCoreApplication>
#include "modbusmaster.h"
#include "modbusslave.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
// Start Modbus slave
ModbusSlave modbusSlave;
// Start Modbus master after 1 second delay
QTimer::singleShot(1000, [&]() {
ModbusMaster modbusMaster;
});
return a.exec();
}
```
11. 编译和执行程序。
12. 打开新的QT控制台,输入以下命令来查看 TCP Modbus 数据:
```
tcpdump -i lo -A port 502
```
注意:此示例仅用于演示目的,应根据实际要求进行修改和优化,例如加密和身份验证。
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