mixly小车循迹代码
时间: 2023-12-06 12:04:16 浏览: 61
以下是使用Mixly编写小车循迹代码的示例:
```arduino
int leftPin = 3; // 左传感器引脚
int middlePin = 4; // 中间传感器引脚
int rightPin = 5; // 右传感器引脚
int leftSpeed = 100; // 左轮速度
int rightSpeed = 100; // 右轮速度
void setup() {
pinMode(leftPin, INPUT);
pinMode(middlePin, INPUT);
pinMode(rightPin, INPUT);
pinMode(6, OUTPUT); // 左轮电机控制引脚
pinMode(9, OUTPUT); // 右轮电机控制引脚
}
void loop() {
int leftValue = digitalRead(leftPin);
int middleValue = digitalRead(middlePin);
int rightValue = digitalRead(rightPin);
if (middleValue == HIGH) { // 直行
analogWrite(6, leftSpeed);
analogWrite(9, rightSpeed);
} else if (leftValue == HIGH && middleValue == LOW && rightValue == HIGH) { // 直行
analogWrite(6, leftSpeed);
analogWrite(9, rightSpeed);
} else if (leftValue == LOW && middleValue == LOW && rightValue == HIGH) { // 左转
analogWrite(6, 0);
analogWrite(9, rightSpeed);
} else if (leftValue == HIGH && middleValue == LOW && rightValue == LOW) { // 右转
analogWrite(6, leftSpeed);
analogWrite(9, 0);
} else { // 停止
analogWrite(6, 0);
analogWrite(9, 0);
}
}
```
该代码使用了三个循迹传感器来检测小车当前位置,根据传感器读数的不同,小车会做出不同的动作,包括直行、左转、右转和停止。在代码中,我们可以通过修改leftSpeed和rightSpeed的值来控制小车的速度。
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