stm32小车循迹代码流程

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，stm32小车循迹代码的流程可以总结如下：
1. 定义了一些宏定义，包括红外循迹IO口的定义和一些数据类型的定义。
2. 定义了一个名为Find的函数，用于实现小车的循迹功能。
3. 定义了一个名为Moto_speed_set的函数，用于设置小车的左右轮速度。
4. 在Find函数中，通过读取红外传感器的状态来判断小车当前的位置。
5. 根据红外传感器的状态，调用Moto_speed_set函数来设置小车的左右轮速度，实现循迹功能。

需要注意的是，以上只是一个简单的流程概述，具体的代码实现细节可能需要参考引用\[2\]中的代码。同时，引用\[3\]提到了进阶版的代码，其中避障机制是通过外部流程传参给CPU的，可以提高小车的运行速度。如果需要了解更多细节，可以下载该代码进行查看。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32循迹避障小车制作代码详解（简单实现版）](https://blog.csdn.net/VCA821/article/details/84134780)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32智能小车循迹教程](https://blog.csdn.net/m0_49476241/article/details/124527799)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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