小车循迹红外传感器代码

很高兴能帮助你！以下是一个示例的小车循迹红外传感器的代码：

int leftSensorPin = 2;  // 左传感器引脚
int rightSensorPin = 3;  // 右传感器引脚

void setup() {
  pinMode(leftSensorPin, INPUT);
  pinMode(rightSensorPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int leftSensorValue = digitalRead(leftSensorPin);
  int rightSensorValue = digitalRead(rightSensorPin);

  if (leftSensorValue == HIGH && rightSensorValue == HIGH) {
    // 当两个传感器都检测到黑线时，小车前进
    Serial.println("前进");
  } else if (leftSensorValue == LOW && rightSensorValue == HIGH) {
    // 当左传感器未检测到黑线，右传感器检测到黑线时，小车右转
    Serial.println("右转");
  } else if (leftSensorValue == HIGH && rightSensorValue == LOW) {
    // 当左传感器检测到黑线，右传感器未检测到黑线时，小车左转
    Serial.println("左转");
  } else {
    // 当两个传感器都未检测到黑线时，小车停止
    Serial.println("停止");
  }

  delay(100);  // 延迟100毫秒
}