如何查找Computer Vision Group中有ORB_SLAM2的单目数据、双目数据和RGBD数据
时间: 2024-01-24 07:19:42 浏览: 57
您可以通过以下步骤找到Computer Vision Group中有ORB_SLAM2的单目数据、双目数据和RGBD数据:
1. 访问Computer Vision Group的网站:https://vision.in.tum.de/
2. 在网站顶部的菜单栏中选择“Research”选项,并选择“Datasets”子选项。
3. 在“Datasets”页面上,您将看到一个列表,其中包含了该组研究中的各种数据集。您可以使用筛选器和搜索框来缩小列表。
4. 找到名为“TUM RGB-D benchmark”或“TUM VI benchmark”的数据集。这些数据集包括ORB_SLAM2的单目数据、双目数据和RGBD数据。
5. 单击数据集名称以获取更多详细信息、下载链接和相关论文。
注意:您需要阅读和遵守每个数据集的使用条款和许可证。
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Computer Vision Group中有ORB_SLAM2的单目数据、双目数据和RGBD数据吗
Computer Vision Group中可能有ORB_SLAM2的单目数据、双目数据和RGBD数据。ORB_SLAM2是一个开源的基于特征点的视觉SLAM系统,可用于单目、双目和RGB-D相机。如果该组织已经进行了相关研究或项目,他们可能会收集并提供这些数据。您可以查看他们的网站或与他们联系以获取更多信息。
ERROR: cannot launch node of type [orb_slam2/RGBD]: Cannot locate node of type [RGBD] in package [orb_slam2]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
这个错误提示是因为ROS找不到 `orb_slam2` 包中的 `RGBD` 节点。要解决这个问题,可以尝试以下几个步骤:
1. 确保你已经编译了 `orb_slam2` 包,并且在编译时没有出现错误。如果编译出现了错误,需要先解决编译错误。
2. 确认 `RGBD` 节点的可执行文件是否存在于 `orb_slam2` 包中。你可以通过在终端中输入以下命令来检查:
```
rospack find orb_slam2
```
该命令将显示 `orb_slam2` 包的路径。然后你可以进入该路径并检查是否有 `RGBD` 节点的可执行文件。
3. 确保 `RGBD` 节点的可执行文件具有可执行权限。你可以在终端中使用以下命令为该文件添加可执行权限:
```
chmod +x /path/to/RGBD
```
其中 `/path/to/RGBD` 是 `RGBD` 可执行文件的路径。
4. 如果上述步骤都没有解决问题,可以尝试重新安装 `orb_slam2` 包,并确保安装的是最新版本。
希望这些步骤能够帮助你解决问题。
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