如何查找Computer Vision Group中有ORB_SLAM2的单目数据、双目数据和RGBD数据

您可以通过以下步骤找到Computer Vision Group中有ORB_SLAM2的单目数据、双目数据和RGBD数据：

1. 访问Computer Vision Group的网站：https://vision.in.tum.de/

2. 在网站顶部的菜单栏中选择“Research”选项，并选择“Datasets”子选项。

3. 在“Datasets”页面上，您将看到一个列表，其中包含了该组研究中的各种数据集。您可以使用筛选器和搜索框来缩小列表。

4. 找到名为“TUM RGB-D benchmark”或“TUM VI benchmark”的数据集。这些数据集包括ORB_SLAM2的单目数据、双目数据和RGBD数据。

5. 单击数据集名称以获取更多详细信息、下载链接和相关论文。

注意：您需要阅读和遵守每个数据集的使用条款和许可证。

相关问题

Computer Vision Group中有ORB_SLAM2的单目数据、双目数据和RGBD数据吗

Computer Vision Group中可能有ORB_SLAM2的单目数据、双目数据和RGBD数据。ORB_SLAM2是一个开源的基于特征点的视觉SLAM系统，可用于单目、双目和RGB-D相机。如果该组织已经进行了相关研究或项目，他们可能会收集并提供这些数据。您可以查看他们的网站或与他们联系以获取更多信息。

ERROR: cannot launch node of type [orb_slam2/RGBD]: Cannot locate node of type [RGBD] in package [orb_slam2]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

这个错误提示是因为ROS找不到 `orb_slam2` 包中的 `RGBD` 节点。要解决这个问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你已经编译了 `orb_slam2` 包，并且在编译时没有出现错误。如果编译出现了错误，需要先解决编译错误。

2. 确认 `RGBD` 节点的可执行文件是否存在于 `orb_slam2` 包中。你可以通过在终端中输入以下命令来检查：

   rospack find orb_slam2

该命令将显示 `orb_slam2` 包的路径。然后你可以进入该路径并检查是否有 `RGBD` 节点的可执行文件。

3. 确保 `RGBD` 节点的可执行文件具有可执行权限。你可以在终端中使用以下命令为该文件添加可执行权限：

   chmod +x /path/to/RGBD

其中 `/path/to/RGBD` 是 `RGBD` 可执行文件的路径。

4. 如果上述步骤都没有解决问题，可以尝试重新安装 `orb_slam2` 包，并确保安装的是最新版本。

希望这些步骤能够帮助你解决问题。