如何查找Computer Vision Group中有ORB_SLAM2的单目数据、双目数据和RGBD数据

您可以通过以下步骤找到Computer Vision Group中有ORB_SLAM2的单目数据、双目数据和RGBD数据：

1. 访问Computer Vision Group的网站：https://vision.in.tum.de/

2. 在网站顶部的菜单栏中选择“Research”选项，并选择“Datasets”子选项。

3. 在“Datasets”页面上，您将看到一个列表，其中包含了该组研究中的各种数据集。您可以使用筛选器和搜索框来缩小列表。

4. 找到名为“TUM RGB-D benchmark”或“TUM VI benchmark”的数据集。这些数据集包括ORB_SLAM2的单目数据、双目数据和RGBD数据。

5. 单击数据集名称以获取更多详细信息、下载链接和相关论文。

注意：您需要阅读和遵守每个数据集的使用条款和许可证。