std_msgs::UInt16MultiArray

时间: 2023-12-13 11:06:12 浏览: 128
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sensor_msgs::LaserScan转换为sensor_msgs::PointCloud2

std_msgs::UInt16MultiArray是ROS中的消息类型，它代表一个无符号16位整数的数组。在ROS中，std_msgs是一个常用的消息包，包含了一些基本的数据类型和消息定义。UInt16MultiArray是其中的一种消息类型，用于传输包含多个无符号16位整数的数组数据。 该消息类型的定义可以在ROS的std_msgs包中找到，通常以.msg文件的形式存在。在C++中使用该消息类型时，可以通过包含std_msgs/UInt16MultiArray.h头文件来引入相关的定义，以便使用该消息类型的功能和属性。详细的使用方法可以参考ROS官方文档或相关教程。
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ros::NodeHandle nh_; std::string img_pub_name, loca_pub_name, sub_color_name, sub_depth_name, sub_state_name, yolo_engine; float conf_thre; bool img_rotate, infer_state, is_seg; std::vector<std::string> class_names; std::map<std::string, int> all_classes{{"circle",1}, {"others_ballon",2}, {"red_ballon",3}, {"purple_ballon",4}, {"outdoor_ballon",5}}; ros::Publisher img_pub, loca_pub; message_filters::Subscriber<Image> *sub_color, *sub_depth; message_filters::Synchronizer<syncPolicy> *sync_; ros::Subscriber sub_state; cv_bridge::CvImagePtr color_ptr, depth_ptr; YoLov5TRT *yolov5trt; std::vector<Detection> res_boxes; std::vector<float> resized_box; detect_msgs::BoundingBoxes batch_boxes; std::vector<detect_msgs::BoundingBox> boxes; detect_msgs::BoundingBox b;

这段代码是一个类的成员变量的声明部分。其中包含了ROS相关的节点句柄（nh_）和发布器（img_pub和loca_pub），以及消息订阅器（sub_color、sub_depth和sub_state）。还有一些其他的变量，如图像发布器名称（img_pub_...

boost::asio::serial_port* serial_port = 0; static ros::Publisher pub, pub_mag, pub_gps; static sensor_msgs::Imu msg; static sensor_msgs::MagneticField msg_mag; static sensor_msgs::NavSatFix msg_gps; static std::string name, frame_id; static int fd_ = -1;

这段代码定义了一些静态变量和指针，包括： - serial_port：指向串口对象的指针，初始值为0； - pub, pub_mag, pub_gps：ROS中的发布者对象，用于发布IMU、磁场和GPS数据； - msg, msg_mag, msg_gps：ROS中的消息...

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Error geometry_msgs::twist aku struct geometry_msgs::twist_〈std::allocator〈void〉〉has no member named twist did you mean twist_这个错误怎么改

geometry_msgs::Twist twist_msg; twist_msg.twist.linear.x = 1.0; // 错误的访问方式 正确的访问方式应该是： geometry_msgs::Twist twist_msg; twist_msg.linear.x = 1.0; // 正确的访问方式 如果...

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