std_msgs::UInt16MultiArray
时间: 2023-12-13 10:06:12 浏览: 149
std_msgs::UInt16MultiArray是ROS中的消息类型,它代表一个无符号16位整数的数组。在ROS中,std_msgs是一个常用的消息包,包含了一些基本的数据类型和消息定义。UInt16MultiArray是其中的一种消息类型,用于传输包含多个无符号16位整数的数组数据。
该消息类型的定义可以在ROS的std_msgs包中找到,通常以.msg文件的形式存在。在C++中使用该消息类型时,可以通过包含std_msgs/UInt16MultiArray.h头文件来引入相关的定义,以便使用该消息类型的功能和属性。详细的使用方法可以参考ROS官方文档或相关教程。
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