std_msgs::Int

`std_msgs::Int` 是 ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中用于定义标准消息类型的一个类。在ROS中，消息是节点之间进行通信的基本数据单元。`std_msgs` 是一个包含了多种标准消息类型的包，其中 `Int` 通常指的是整数类型的消息。

在 `std_msgs` 中，可能会有 `Int8`, `Int16`, `Int32`, `Int64` 等多种整数类型的消息，这些分别表示不同大小的整数。例如，`Int32` 消息类型就可以用来传递一个 32 位的整数值。这些消息类型在 ROS 中被广泛用于传递简单的数据，如状态码、计数器等。

在使用时，你可以在你的 ROS 节点中创建和发布这些标准消息类型。下面是一个简单的例子，展示了如何在 C++ 中使用 `std_msgs::Int32` 类型的消息：

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/Int32.h"

int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "talker");
    ros::NodeHandle n;
    ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::Int32>("chatter", 1000);
    ros::Rate loop_rate(10);

    int count = 0;
    while (ros::ok())
    {
        std_msgs::Int32 msg;
        msg.data = count;
        chatter_pub.publish(msg);
        ROS_INFO("%d", msg.data);
        loop_rate.sleep();
        ++count;
    }

    return 0;
}

在这个例子中，创建了一个名为 "talker" 的节点，该节点周期性地发布一个 `std_msgs::Int32` 消息，消息中包含了一个整数数据。