怎么用pcl::visualization::KeyboardEvent这个函数看看是否接收到了键盘的信号
时间: 2024-04-11 22:27:12 浏览: 12
您可以使用pcl::visualization::KeyboardEvent来检查是否接收到了键盘信号。以下是一个简单的示例代码:
```cpp
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
void keyboardEventOccurred(const pcl::visualization::KeyboardEvent& event, void* viewer_void)
{
if (event.getKeySym() == "space" && event.keyDown()) {
std::cout << "Space key pressed!" << std::endl;
}
}
int main()
{
pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Viewer");
// 注册键盘事件回调函数
viewer.registerKeyboardCallback(keyboardEventOccurred, (void*)&viewer);
while (!viewer.wasStopped()) {
viewer.spinOnce();
}
return 0;
}
```
在这个示例中,我们创建了一个PCLVisualizer对象,并注册了一个名为keyboardEventOccurred的键盘事件回调函数。当用户按下空格键时,回调函数会输出一条消息。
请注意,在主循环中,我们使用viewer.spinOnce()来处理GUI事件。这将允许键盘事件被检测和处理。如果您不调用该函数,键盘事件将无法被捕获。
这只是一个简单的示例,您可以根据自己的需求在回调函数中添加更多的逻辑。