怎么在ubuntu上安装realsense
时间: 2024-01-07 14:04:34 浏览: 68
要在Ubuntu上安装RealSense,需要执行以下步骤:
1. 首先,确保您已经安装了最新版本的Ubuntu操作系统。
2. 在Ubuntu上,打开终端并输入以下命令以添加Intel RealSense软件源:
```
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-handbook1/intel-realsense
```
3. 然后更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装Intel RealSense软件:
```
sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev
```
5. 在安装完成后,将RealSense设备连接到计算机上,并运行以下命令以测试设备是否已正确安装:
```
realsense-viewer
```
这将启动RealSense Viewer应用程序,其中您应该能够看到RealSense设备的视频流。
6. 如果您想在代码中使用RealSense库,可以使用以下命令来编译和链接您的程序:
```
pkg-config --libs --cflags librealsense2
```
这将返回必要的编译和链接选项。
7. 现在,您已经成功地在Ubuntu上安装了Intel RealSense软件。
相关问题
ubuntu20.04安装realsense
要在Ubuntu 20.04上安装realsense,有两种方法可供选择。首先,您可以使用预编译的软件包进行安装。这是一种简单的方法,适用于大多数用户。
方法一:使用预编译软件包进行安装
1. 确保您的ROS版本与Ubuntu版本相匹配。在Ubuntu 20.04上,您应该使用ROS Noetic,因此请确保您已经按照ROS Noetic的安装指南进行了安装。
2. 打开终端并输入以下命令以安装realsense软件包:
```
sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera
```
这将安装ROS Noetic版本的realsense软件包。
方法二:从源码进行安装
1. 确保已经安装了ROS Noetic以及构建工具(如catkin)和依赖项(如libusb-dev)。
2. 打开终端并输入以下命令以安装开发程序包和调试程序包:
```
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
```
3. 安装realsense ROS软件包。输入以下命令以安装ROS Noetic版本的realsense2-camera软件包:
```
sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera
```
请注意,以上命令中的$ROS_DISTRO是ROS版本的占位符。对于Ubuntu 20.04(ROS Noetic),您应该将其替换为"noetic"。您可以根据您的ROS版本进行相应的调整。
总之,要在Ubuntu 20.04上安装realsense,您可以选择使用预编译软件包或从源码进行安装。使用预编译软件包是最简单的方法,但从源码进行安装可以提供更多的灵活性和定制选项。
ubuntu安装realsense
要在Ubuntu上安装RealSense摄像头驱动和软件包,您可以按照以下步骤操作:
1. 首先,确保您的Ubuntu系统已经连接到互联网。然后打开终端。
2. 添加软件源:将下面的命令复制到终端中并按回车键执行:
```
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
```
3. 更新软件包列表:执行以下命令以更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装RealSense驱动和库:执行以下命令以安装RealSense驱动和库:
```
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
```
5. 安装开发包:如果您需要进行RealSense开发,可以执行以下命令以安装开发包:
```
sudo apt-get install librealsense2-dev
```
6. 完成安装后,断开并重新连接RealSense摄像头。您可以使用以下命令检查是否成功安装驱动和库:
```
realsense-viewer
```
以上就是在Ubuntu上安装RealSense摄像头的步骤。请注意,这些步骤可能因您使用的Ubuntu版本而有所不同。如果遇到任何问题,建议您参考RealSense官方文档或支持论坛以获取更多帮助。