ubuntu安装realsenseSDK

要在Ubuntu上安装RealSense SDK，请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的Ubuntu系统已经连接了RealSense深度摄像头设备。

2. 打开终端，并添加Intel RealSense软件包的APT存储库。输入以下命令并按Enter键：

   sudo apt-add-repository ppa:ubuntuhandbook1/librealsense

3. 更新您的软件包列表。输入以下命令并按Enter键：

   sudo apt-get update

4. 安装RealSense SDK。输入以下命令并按Enter键：

   sudo apt-get install librealsense2-dkms

5. 安装RealSense D435驱动。输入以下命令并按Enter键：

   sudo apt-get install librealsense2-utils

6. 安装RealSense开发包和示例。输入以下命令并按Enter键：

   sudo apt-get install librealsense2-dev

7. 最后，重新连接RealSense深度摄像头设备。

完成上述步骤后，您应该成功安装了RealSense SDK并可以开始使用它了。希望这可以帮助到您！如果有任何问题，请随时提问。