fanuc 机器人 外部轴

Fanuc机器人外部轴是指与Fanuc机器人本身轴相互配合的外部轴。这些外部轴可以提供更多的自由度和精确控制，以完成一些复杂的任务和操作。

Fanuc机器人通常配有6个轴，但有时候需要更多的轴来完成一些特殊的任务，比如需要更大的工作范围或更复杂的运动路径。这时候就需要外部轴与机器人本身的轴相结合。

外部轴通常由额外的伺服系统或者线性马达驱动，可以在Fanuc机器人的操作程序中被调用和控制。这样一来，机器人可以继续执行其常规任务，而外部轴可以提供额外的自由度和精确的运动控制。

外部轴的应用范围非常广泛，可以用于实现更复杂的焊接、搬运、装配和加工等任务。同时，在一些特殊的行业领域，比如航空航天和汽车制造，外部轴也经常被使用来完成一些高难度的任务。

总的来说，Fanuc机器人外部轴为机器人系统增加了更多的灵活性和多功能性，使得其可以更好地适应不同的生产需求和工作场景，提高了生产效率和产品质量。

相关问题

fanuc机器人外部轴动时机器人tcp不动怎么设置

要设置机器人的外部轴动时机器人TCP不动，您可以使用Fanuc机器人控制器上的“普通模式”（NOR）和“手动模式”（JOG）来实现。

在“普通模式”下，您可以使用“ARC”指令来控制机器人的路径。在执行ARC指令时，您可以通过设置“SPEED”参数来控制机器人的速度。如果您想要保持机器人TCP的位置不变，可以将“SPEED”参数设置为0。

在“手动模式”下，您可以使用机器人手柄或外部设备来控制机器人的运动。如果您想要保持机器人TCP的位置不变，可以使用“HOLD”按钮来锁定机器人的位置。当您按住“HOLD”按钮时，机器人将不会移动，直到您释放该按钮。

请注意，在控制机器人时一定要谨慎，以避免任何潜在的危险或损坏。

fanuc机器人增加外部轴

Fanuc机器人是自动化生产线上常用的机器人，而增加外部轴可以使机器人在运动方面更加灵活，满足更多不同产品的生产需要。

首先，增加外部轴可以使机器人的可达范围更广，如在3D空间内进行更加复杂的动作。同时，外部轴的加入还可以使机器人的对位精度和定位精度更高，做出符合工业标准的成品。例如，在自动化冲压线上，机器人需要精确地将金属零件从模具中抓取，并将其正确地放入下一道工序中，而外部轴的加入可以使机器人更好地完成这个过程。

其次，增加外部轴还可以提高机器人的反应速度和生产效率。外部轴通常是由高速电机控制，这些电机可以比机器人本身的伺服机更快地响应指令。在自动化生产线上，生产速度是非常重要的，因为它直接影响了整个生产任务的完成时间和质量，而外部轴的加入可以使机器人更快地完成工作，从而提高生产效率。

总之，随着生产线的不断升级和生产任务的不断增加，增加外部轴将是一个不可避免的选择。它不仅可以使Fanuc机器人在运动方面更加灵活和精确，还可以提高生产效率和产品质量，从而更好地满足不同生产任务的需求。