// ex = (ay*vz - az*vy) + (my*wz - mz*wy); // ey = (az*vx - ax*vz) + (mz*wx - mx*wz); // ez = (ax*vy - ay*vx) + (mx*wy - my*wx);

这是一段用于计算三维向量叉积的伪代码。在这个上下文中，`ex`, `ey`, 和 `ez` 分别代表新的坐标系下的三个分量，而 `ax`, `ay`, `az`, `bx`, `by`, `bz`, `vx`, `vy`, `vz`, `wx`, `wy`, 和 ` wz` 表示原始的三维向量。通过交叉乘法（也称外积），每个结果分量由两个输入向量对应分量的乘积之差构成，并累加起来。

具体来说：
1. `ex` 的计算相当于 `(ay*vz - az*vy)`，即第一个向量的 y 成分乘以第二个向量的 z 成分减去第一向量的 z 成分乘以第二向量的 y 成分。
2. `ey` 的计算类似，`(az*vx - ax*vz)` 是第一向量的 z 成分与第二个向量的 x 成分相乘，再减去第一向量的 x 成分与第二向量的 z 成分相乘。
3. `ez` 计算的是第一向量的 x 成分与第二向量的 y 成分的乘积减去第一向量的 y 成分与第二向量的 x 成分的乘积。

这个运算常用于物理学中的力矩、磁通密度等场景，以及计算机图形学中的旋转矩阵构建。