编写一段代码，使用HAL库，使STM32可以控制步进电机转圈

非常感谢您的提问。以下是使用HAL库编写的控制步进电机转圈的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define STEPPER_PIN1 GPIO_PIN_
#define STEPPER_PIN2 GPIO_PIN_1
#define STEPPER_PIN3 GPIO_PIN_2
#define STEPPER_PIN4 GPIO_PIN_3

void stepper_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = STEPPER_PIN1 | STEPPER_PIN2 | STEPPER_PIN3 | STEPPER_PIN4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void stepper_step(int step)
{
switch(step)
{
case :
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN1, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN3, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN4, GPIO_PIN_RESET);
break;
case 1:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN1, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN3, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN4, GPIO_PIN_RESET);
break;
case 2:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN1, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN3, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN4, GPIO_PIN_RESET);
break;
case 3:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN1, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN3, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN4, GPIO_PIN_RESET);
break;
case 4:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN1, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN3, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN4, GPIO_PIN_RESET);
break;
case 5:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN1, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN3, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN4, GPIO_PIN_SET);
break;
case 6:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN1, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN3, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN4, GPIO_PIN_SET);
break;
case 7:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN1, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN3, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN4, GPIO_PIN_SET);
break;
default:
break;
}
}

int main(void)
{
HAL_Init();
stepper_init();

while (1)
{
for(int i = ; i < 8; i++)
{
stepper_step(i);
HAL_Delay(10);
}
}
}

希望这个代码示例能够帮助到您。如果您还有其他问题，欢迎继续提问。