如何檢查 rosserial 的baudwidth
时间: 2023-07-29 09:11:31 浏览: 35
您可以通过以下步骤检查rosserial的baudrate:
1. 查看您的ROS节点和Arduino之间的串口连接端口(通常为/dev/ttyUSB0或/dev/ttyACM0)。
2. 在终端中输入以下命令:`rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0`(或替换为您的串口连接端口)。
3. 在另一个终端中输入以下命令:`rostopic echo /rosout`。
4. 向Arduino发送一些数据,并在第二个终端中查看输出结果。
5. 如果你看到了错误信息,例如“Incorrect checksum”的错误,这意味着你的baudrate可能设置不正确。
6. 通过更改Arduino代码中的`Serial.begin()`函数的参数来更改baudrate。确保在Arduino代码和ROS节点中使用相同的baudrate。
7. 重复步骤2-4,直到你成功地发送和接收数据。
相关问题
如何檢查rosserial的baudwidth
要检查rosserial的波特率(baud rate),可以按照以下步骤进行:
1. 打开ROS终端并运行roscore。
2. 打开Arduino开发环境并打开您的Arduino代码。
3. 在Arduino代码中,找到以下行并确保波特率与ROS中的波特率相同:
```
nh.initNode();
nh.getHardware()->setBaud(115200);
```
在这个例子中,波特率设置为115200。
4. 在ROS终端中,运行以下命令来启动rosserial节点:
```
rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyUSB0 _baud:=115200
```
在这个例子中,端口设置为/dev/ttyUSB0,波特率设置为115200。
5. 如果一切正常,您应该可以在ROS终端中看到rosserial节点已成功启动。
如果您的ROS和Arduino代码中设置的波特率不同,您可以尝试在代码中更改设置,然后重新启动roscore和rosserial节点。
qt rosserial
Qt Rosserial是一个用于Qt应用程序的ROS库,它允许Qt应用程序与ROS节点进行通信。它基于ROS serial库,提供了一个ROS节点和一个Qt应用程序之间的通信桥梁。使用Qt Rosserial,您可以通过ROS消息来发送和接收数据,而不需要使用ROS节点本身。这使得开发ROS应用程序的UI变得更加容易,因为您可以使用Qt的UI工具包来构建您的用户界面,并使用ROS消息来与ROS节点通信。