解释Message::ParseSignalsStatus DbcParser::parseMessage(const uint32_t id, const std::vector<uint8_t>& data, std::vector<double>& out_values) { for (const auto& message : messages) { if (message.id() == id) return message.parseSignals(data, out_values); } return Message::ParseSignalsStatus::ErrorUnknownID; }

这是一个名为"parseMessage"的函数，它接受一个CAN信息的ID（id）和数据（data），并返回一个枚举类型"Message::ParseSignalsStatus"，表示解析信号的状态。该函数首先遍历解析器中存储的所有CAN信息（messages），查找与给定ID相匹配的信息。如果找到匹配的信息，则调用该信息的"parseSignals"函数来解析数据，并将解析结果存储在"out_values"参数中，最终返回解析状态。如果未找到匹配的信息，则返回"Message::ParseSignalsStatus::ErrorUnknownID"，表示ID未知。