ESP32控制电动机正反转程序

ESP32是一款嵌入式微控制器，常用于物联网(IoT)项目，它可以连接到Wi-Fi和蓝牙，适合于控制电机等外设。控制电动机正反转的基本步骤包括设置GPIO作为电机的驱动信号，以及编写控制函数来切换电机方向：

1. **硬件准备**：将ESP32的GPIO引脚配置为PWM输出，以便提供精细的电流控制给电机。通常MOSFET或继电器会被用来放大GPIO信号以驱动较大的电机。

2. **软件设置**：
- 使用`pinMode()`函数初始化GPIO为PWM模式。
- 设置PWM频率，以匹配电机的最佳工作频率。
- 编写两个函数，如`forward()`和`backward()`，分别对应电机的正向和反向旋转。这两个函数会改变PWM duty cycle (占空比)来控制电机转速和转向。

void forward() {
    // 设置GPIO为高电平（通常是50% PWM duty）
    setMotorDutyCycle(MOTOR_PIN, HIGH);
}

void backward() {
    // 设置GPIO为低电平（通常是0% PWM duty）
    setMotorDutyCycle(MOTOR_PIN, LOW);
}

3. **主循环**：
- 根据你的控制逻辑，在`main()`函数中调用`forward()`和`backward()`函数，比如通过按键或无线命令控制电机的切换。

4. **安全机制**：考虑加入一些保护措施，例如超时停止或错误检测，以防电机过热或损坏。