bool constant_medium::hit(const ray& r, double t_min, double t_max, hit_record& rec) const { // Print occasional samples when debugging. To enable, set enableDebug true. const bool enableDebug = false; const bool debugging = enableDebug && random_double() < 0.00001; hit_record rec1, rec2; if (!boundary->hit(r, -infinity, infinity, rec1)) return false; if (!boundary->hit(r, rec1.t+0.0001, infinity, rec2)) return false; if (debugging) std::cerr << "\nt_min=" << rec1.t << ", t_max=" << rec2.t << '\n'; if (rec1.t < t_min) rec1.t = t_min; if (rec2.t > t_max) rec2.t = t_max; if (rec1.t >= rec2.t) return false; if (rec1.t < 0) rec1.t = 0; const auto ray_length = r.direction().length(); const auto distance_inside_boundary = (rec2.t - rec1.t) * ray_length; const auto hit_distance = neg_inv_density * log(random_double()); if (hit_distance > distance_inside_boundary) return false; rec.t = rec1.t + hit_distance / ray_length; rec.p = r.at(rec.t); if (debugging) { std::cerr << "hit_distance = " << hit_distance << '\n' << "rec.t = " << rec.t << '\n' << "rec.p = " << rec.p << '\n'; } rec.normal = vec3(1,0,0); // arbitrary rec.front_face = true; // also arbitrary rec.mat_ptr = phase_function; return true; }

这段代码实现了一个常密度介质的光线与表面的相交测试。在该介质中，光线会根据介质密度的变化而产生随机的折射和反射。该函数的输入参数包括光线、最小和最大的相交参数值以及一个记录相交信息的结构体。

该函数首先利用边界体求出进入和离开介质的两个相交点，然后计算光线在介质中的传播距离和随机撞击到介质的概率，将这两者进行比较，如果随机撞击的距离大于光线在介质中的传播距离，则说明光线没有与表面相交。最后，将相交信息写入相交记录结构体中，并返回是否与表面相交的布尔值。

需要注意的是，该函数中的变量rec1和rec2分别表示进入和离开介质的两个相交记录，而变量rec表示最终的相交记录。其中，neg_inv_density表示负的介质密度的倒数，即介质密度的倒数的相反数，是为了方便计算光线在介质中的传播距离而定义的。