定时器psc,ARR,count
时间: 2024-09-12 14:01:32 浏览: 11
定时器是微控制器中用于产生定时或计数事件的硬件组件。它们通常由预分频器(PSC)、自动重装载寄存器(ARR)和计数器(Count)三个主要部分组成。
预分频器(PSC)用于设置定时器输入时钟的频率。通过PSC,我们可以降低定时器的计数速度,从而增加定时器的时间基准。比如,如果时钟频率为8MHz,PSC设置为7999,那么定时器的计数频率将会是(8MHz / 8000)= 1kHz。
自动重装载寄存器(ARR)决定了定时器的周期。当定时器的计数值达到ARR设定的值时,计数器会重置为0(或者根据定时器的设置重置为其他值),并可能触发中断或输出比较事件。例如,如果ARR设置为999,并且定时器的计数频率为1kHz,那么定时器的周期将会是1秒。
计数器(Count)是定时器实际计数的部分,它从0开始计数,直到达到ARR的值。计数器可以向上计数(UP模式),向下计数(DOWN模式),或者可以上下计数(CENTER对齐模式)。在计数器的值增加或减少的过程中,当达到ARR设定的值时,定时器的状态可能发生变化,比如产生中断信号。
定时器的这些组件共同工作,可以用来实现精确的时间测量、时间基准、产生定时中断、实现PWM波形输出等功能。
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28035上三个定时器的软件配置
在TI 28035芯片上,有三个定时器可以进行软件配置。根据引用中的公式,可以设置定时器的溢出时间。定时器溢出时间可以用于设置定时器中断的产生时间。其中,arr表示Count Period的设置数值,psc表示Prescaler的设置数值。定时器的时钟频率为Tclk,对于STM32H743来说,最高可达到240MHz。如果我们想要让灯每隔500ms切换一次状态,那么溢出时间Tout应为500ms。根据公式计算,我们可以将psc设置为2399,arr设置为49999,这样的话溢出时间就是500ms。
在程序中启动定时器,需要调用函数HAL_TIM_Base_Start_IT来启动定时器并进入定时器中断。具体的代码如下:HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)。
需要注意的是,如果使用HAL_TIM_Base_Start函数来启动定时器,定时器会启动但不会进入定时器中断。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32CUBEMX配置教程(四)定时器中断配置](https://blog.csdn.net/weixin_44584198/article/details/119078492)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
pwm定时器音乐输出到蜂鸣器驱动实现
要实现pwm定时器音乐输出到蜂鸣器驱动,可以按照以下步骤进行:
1. 确定使用的MCU的定时器资源和蜂鸣器的引脚。
2. 配置定时器的工作模式为PWM模式,并设置周期和占空比。
3. 编写音乐播放的程序,将音符和节拍转换为定时器的周期和占空比,通过改变占空比来控制蜂鸣器的声音高低。
4. 将定时器的PWM输出引脚连接到蜂鸣器的驱动电路,控制蜂鸣器的振动。
下面是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void TIM3_PWM_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM3);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr / 2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
void PlayMusic(void)
{
const uint16_t notes[] = { 262, 294, 330, 349, 392, 440, 494 };
const uint16_t durations[] = { 500, 500, 500, 500, 500, 500, 500 };
const uint8_t notes_count = sizeof(notes) / sizeof(notes[0]);
for (uint8_t i = 0; i < notes_count; i++)
{
uint16_t period = SystemCoreClock / notes[i];
uint16_t pulse = period / 2;
TIM3->ARR = period;
TIM3->CCR3 = pulse;
TIM3->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
Delay(durations[i]);
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
Delay(50);
}
}
int main(void)
{
SystemInit();
TIM3_PWM_Init(1000, 84);
while (1)
{
PlayMusic();
Delay(1000);
}
}
```
在这个示例代码中,我们使用了STM32F4的TIM3定时器和PB0口作为PWM输出引脚,通过PlayMusic函数来控制蜂鸣器发出不同的音符,每个音符的持续时间为500ms。在主函数中,我们不断循环播放音乐,并在每次播放结束后延迟1s。需要注意的是,在播放音乐时需要将定时器的使能状态设置为ENABLE,播放结束后需要将定时器的使能状态设置为DISABLE,以避免不必要的资源浪费。