cpp如何将vector转为cv::mat

在 OpenCV（C++ 的计算机视觉库）中，如果你想把一个 `std::vector` 转换为 `cv::Mat`，通常是因为你想操作矩阵数据。这是通过 `cv::Mat::create()` 构造函数结合矢量的尺寸信息来实现的。假设你的 `std::vector` 存储的是二维的数据，例如每行代表矩阵的一行，你可以这样做：

#include <opencv2/core.hpp>

std::vector<std::vector<double>> vectorData; // 假设已填充数据

int rows = vectorData.size();
int cols = vectorData[0].size();

cv::Mat mat(rows, cols, CV_64F); // CV_64F 表示浮点型，根据实际需求调整
for (int i = 0; i < rows; ++i) {
    for (int j = 0; j < cols; ++j) {
        mat.at<double>(i, j) = static_cast<double>(vectorData[i][j]); // 将数据复制到 Mat
    }
}

// 现在 mat 就包含了来自 vectorData 的数据

这里的 `at()` 方法用于访问并修改矩阵的单个元素。注意 `static_cast<double>()` 是为了确保从 `std::vector<double>` 安全地转换到 `cv::Mat` 的浮点型 (`CV_64F`)。

**相关问题--:**

1. 如果 vectorData 是三维的，应该如何处理？
2. 如果我想保留原始 vector 数据的列向量化，怎么做？
3. cv::Mat 是否可以直接接受 vectorData 的引用，避免复制数据？