arduino小车前进代码pwm

在Arduino上控制小车前进，通常使用PWM（Pulse Width Modulation）信号调整电机的速度。下面是一个简单的例子，假设你有一个直流电机和两个H桥驱动器连接到Arduino Uno或类似板子上：

// 导入必要的库
#include <SoftwareSerial.h> // 如果你使用的是软件串口

#defineMotorPinA 9 // PWM信号线A
#defineMotorPinB 10 // PWM信号线B
#defineMotorForward HIGH
#defineMotorBackward LOW
#defineSpeedRange 255 // PWM信号范围，0-255

SoftwareSerial motorShield(2, 3); // 连接到电机控制模块的串口

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    motorShield.begin(9600);
    pinMode(MotorPinA, OUTPUT);
    pinMode(MotorPinB, OUTPUT);
}

void loop() {
    int speed = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, SpeedRange); // 读取模拟输入并映射到0-255的速度值
    digitalWrite(MotorPinA, MotorForward);
    digitalWrite(MotorPinB, MotorForward);
    
    if (speed > 0) { // 正向行驶
        analogWrite(MotorPinA, speed);
        analogWrite(MotorPinB, speed);
    } else { // 反向行驶
        analogWrite(MotorPinA, SpeedRange + speed);
        analogWrite(MotorPinB, SpeedRange - speed);
    }
    
    delay(100); // 控制频率，避免电机过热
}