ros talker输入
时间: 2023-08-12 14:04:15 浏览: 29
= buffer.get();
System.out.println(b);
}
// 清空缓冲区
buffer.clear();
}
}
```
在上述代码中,我们首先创建了一个容量为10的ByteBuffer。然后使用put()方法向缓冲区您好!对于ROS中的talker节点,它是一个发布者节点,用于向特定的话题发布消息。在C++中,你可以使用以下代码来创建一个简单的talker节点并发布消息:
```cpp
#include "写入数据,接着调用flip()方法切换到读模式。最后通过get()方法从缓冲区读ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
int main(int argc, char **argv)
{
// 初始化ROS节点
ros取数据并输出。最后使用clear()方法清空缓冲区,以便下次写入数据。
相关问题
ros2 foxy 安装
安装ROS2 Foxy在Ubuntu 20.04上可以按照以下步骤进行:
1. 添加ROS2 Foxy软件仓库到Ubuntu软件源列表中。打开终端,输入以下命令:
```
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
2. 安装ROS2 Foxy的桌面版,输入以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
3. 验证ROS2安装是否成功,输入以下命令:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker
```
如果成功安装并启动了ROS2 Foxy,则你应该可以看到一个ROS2的talker节点正在发布一些消息。
希望这能帮助到你安装ROS2 Foxy。
ros分布式通讯双机
ROS分布式通信双机是指通过ROS(Robot Operating System)控制两台处于同一局域网下的计算机进行通信的过程。在这个过程中,ROS Master负责匹配信息并提供Talker的TCP地址信息给Listener。
在具体操作时,首先需要设置每台机器的IP地址。可以通过在终端中输入以下命令来设置ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI:
```
export ROS_HOSTNAME=192.168.43.121
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.92:11311
```
其中,第一行是从机的IP地址,第二行是主机的IP地址和端口号。
接下来,在两台计算机上分别运行Talker和Listener节点。Talker节点负责发布消息,Listener节点负责接收消息。通过ROS Master的信息匹配,Listener可以获取Talker的TCP地址信息,并与其建立通信连接。