gazebo 9.0.0版本兼容ubuntu18的ros吗
时间: 2023-08-21 12:02:58 浏览: 42
对于Ubuntu 18和ROS Melodic,Gazebo 9.0.0版本是兼容的。Gazebo 9.0.0是ROS Melodic的默认版本,因此你可以在Ubuntu 18上使用ROS Melodic与Gazebo 9.0.0配合使用。请确保按照ROS Melodic的安装指南进行安装,并且安装了Gazebo 9.0.0及其相关依赖项。
相关问题
ubuntu18.04 ros 对应的gazebo 版本
Ubuntu 18.04 LTS默认安装的ROS版本是ROS Melodic,而ROS Melodic官方支持的Gazebo版本是Gazebo9。因此,在Ubuntu 18.04上使用ROS Melodic时,推荐使用Gazebo9。不过,你也可以安装其他版本的Gazebo,但是需要注意其与ROS Melodic的兼容性。
ubuntu20.04 ros2安装gazebo
在Ubuntu 20.04上安装ROS 2以及Gazebo是一个相对简单的过程。以下是一个简单的步骤指南:
1. 首先,在Ubuntu 20.04上安装ROS 2 Foxy Fitzroy版本。您可以按照ROS 2官方安装指南逐步进行操作。一般来说,这将涉及添加ROS 2软件仓库并安装相应的软件包。
2. 安装Gazebo。您可以通过终端运行以下命令来安装Gazebo:
```
sudo apt update
sudo apt install gazebo11
```
3. 安装ROS 2和Gazebo的连接库。在终端中运行以下命令:
```
sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs
sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros2-control
```
4. 验证安装。可以通过运行以下命令来验证已成功安装Gazebo:
```
gazebo --version
```
如果您看到输出显示Gazebo的版本号,这意味着Gazebo已成功安装。
5. 设置ROS 2和Gazebo的环境变量。在终端中运行以下命令以设置相应的环境变量:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
```
随后,您可能还需要编辑您的`.bashrc`文件,以便在每次启动终端时自动设置这些环境变量。
6. 启动Gazebo。在终端中运行以下命令以启动Gazebo:
```
gazebo
```
Gazebo将会启动,并显示其图形界面。
上述步骤应该能够帮助您在Ubuntu 20.04上成功安装ROS 2和Gazebo。请注意,这只是一个简单的指南,并且还有其他高级配置和插件可用。如果您需要更多的信息和指导,可以参考ROS 2和Gazebo的官方文档。