gazebo 9.0.0版本兼容ubuntu18的ros吗

对于Ubuntu 18和ROS Melodic，Gazebo 9.0.0版本是兼容的。Gazebo 9.0.0是ROS Melodic的默认版本，因此你可以在Ubuntu 18上使用ROS Melodic与Gazebo 9.0.0配合使用。请确保按照ROS Melodic的安装指南进行安装，并且安装了Gazebo 9.0.0及其相关依赖项。

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ubuntu18.04 ros 对应的gazebo 版本

Ubuntu 18.04 LTS默认安装的ROS版本是ROS Melodic，而ROS Melodic官方支持的Gazebo版本是Gazebo9。因此，在Ubuntu 18.04上使用ROS Melodic时，推荐使用Gazebo9。不过，你也可以安装其他版本的Gazebo，但是需要注意其与ROS Melodic的兼容性。

ubuntu 20.04 ros foxy gazebo

在Ubuntu 20.04上安装ROS2 Foxy和Gazebo是非常简单的。首先，你需要安装ROS2 Foxy，你可以按照ROS官方网站上的指南进行安装。然后，你可以通过以下命令安装Gazebo：

sudo apt update
sudo apt install gazebo9

请注意，这将安装Gazebo 9版本。如果你想安装其他版本的Gazebo，请相应地更改命令中的版本号。

安装完成后，你可以通过以下命令来验证Gazebo的安装：

gazebo --version

这将显示安装的Gazebo的版本号。