ubuntu20.04搭建qgc4.2

### 安装和配置 QGroundControl 4.2

#### 环境准备
为了成功安装并配置 QGroundControl 4.2，在Ubuntu 20.04 上需确保系统满足最低硬件需求，即至少拥有4GB RAM 和60GB 的磁盘空间。此外，建议使用最新版本的 Qt Creator 来获得最佳开发体验[^2]。

#### 更新软件包列表
首先更新本地APT缓存以获取最新的软件包信息：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

#### 安装依赖项
QGroundControl 需要一些特定库的支持才能正常工作。执行如下命令来安装这些必要的依赖项:

sudo apt install git qtbase5-dev qtdeclarative5-dev qtmultimedia5-dev libqt5serialport5-dev build-essential cmake extra-cmake-modules pkg-config python3-pip ninja-build -y

#### 获取源码
通过Git克隆官方仓库中的 QGroundControl 源代码到本地机器上:

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git ~/qgroundcontrol --recursive
cd ~/qgroundcontrol

#### 编译项目
进入项目的根目录后，创建构建文件夹并编译工程。推荐采用 Ninja 构建工具加快编译速度:

mkdir build
cd build
cmake .. -GNinja -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
ninja

#### 运行应用程序
完成上述步骤之后即可启动 QGroundControl 应用程序进行测试:

./QGroundControl.app/Contents/MacOS/QGroundControl

请注意实际路径可能因具体环境而异，请根据实际情况调整命令。