定时器编码器接口模式stm32cubemx

### 如何在STM32CubeMX中配置定时器用于编码器接口模式

#### 定时器的选择
对于编码器接口的应用，可以选择通用或高级定时器。根据需求选择合适的定时器，比如TIM1, TIM8这样的高级定时器或是TIM2至TIM5这类的通用定时器[^3]。

#### 配置步骤详解

##### 启用定时器外设与时钟源设定
启动STM32CubeMX软件并创建新项目，在图形化界面里找到目标MCU型号对应的定时器模块（例如TIM3），点击进入其参数设置页面。确保启用了该定时器外设，并设置了适当的时间基准（即输入时钟频率）。这一步骤至关重要，因为只有当定时器被激活并且拥有稳定的工作时钟之后才能正常工作[^4]。

##### 设置为编码器模式
在“Timer Channel Configuration”选项卡内，将Channel 1 (CH1) 和 Channel 2(CH2)分别关联到GPIO引脚上作为编码器A/B相输入端口；接着切换到“Advanced Settings”，从中选取“Encoder Mode”。此时会弹出两个子项：“IC Polarity”以及“Counter Base Direction”。前者用来指定增量脉冲极性（上升沿触发还是下降沿触发），后者则决定了计数方向依据何种逻辑判断—正转增加反转减少或者相反[^2]。

##### 中断与DMA配置(可选)
为了提高响应速度和减轻CPU负担，可以考虑开启相应的捕获比较单元产生的事件中断服务函数(ISR)，甚至启用直接存储访问(DMA)传输机制来处理大量连续的数据采集任务。不过这部分属于更深入的内容，初次尝试建议先忽略不计直到基础部分调试无误后再做进一步优化调整。

// 获取当前编码器位置值
int16_t encoderPosition = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);