ubuntu22.04 carla

### 安装和配置CARLA模拟器于Ubuntu 22.04

#### 硬件与操作系统准备
对于配备有ROG 枪神 i9 13980HX/32GB/2TB SSD/ RTX4060 Nvidia显卡并运行Ubuntu 22.04的操作系统而言，为了确保CARLA能够顺利安装和运行，建议先确认NVIDIA驱动已更新至适配版本。可通过终端指令`nvidia-smi`来验证当前使用的驱动版本是否为535.86.05[^1]。

#### 驱动程序设置
针对Ubuntu 22.04，推荐利用系统的“软件和更新工具”来进行NVIDIA驱动的添加操作，这一步骤简化了驱动的选择与安装过程，减少了手动配置可能带来的错误风险[^2]。

#### CUDA、cuDNN及TensorRT部署
完成上述准备工作之后，下一步则是按照官方指南或社区经验，着手安装CUDA、cuDNN以及TensorRT组件。这些库文件对于加速图形处理单元上的计算至关重要，特别是当计划使用AI算法进行场景构建或是自动驾驶模型训练时更为重要。

#### 解决依赖项缺失问题
考虑到不同Linux发行版之间存在的差异，在某些情况下可能会遇到缺少特定共享库的情况。例如，在尝试启动CARLA服务器时如果遇到了类似于`error while loading shared libraries: libomp.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory`这样的提示，则可以通过执行命令`sudo apt-get install libomp5`来解决此问题[^3]。

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install libomp5

以上步骤旨在提供一个较为全面且具体的指导方针用于支持在Ubuntu 22.04环境下成功搭建CARLA开发平台的过程描述。需要注意的是实际操作过程中还应密切关注官方文档中的最新说明和技术论坛内的交流信息以便及时调整方案适应变化的需求。