stm32关pwm中断

STM32微控制器中的PWM（Pulse Width Modulation）中断通常用于控制电机或其他设备的定时任务，并在需要的时候停止或改变PWM波形。如果你想关闭PWM中断，你需要做以下几个步骤：

1. **禁用中断**：
首先，在STM32的GPIO寄存器中，找到控制PWM输出的那个GPIO Pin的EXTI（外部中断线）相关设置，比如`EXTI_InitStructure EXTI_Line{x}`。然后，在`RCC_APB2PeriphClockCmd()`函数中停止单独开启这个中断所需的时钟。

   // 假设我们想要关闭PinA的PWM中断
   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Pin_0; // EXTI Line对应于Pin A
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Off; // 禁用模式
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 如果是下降沿触发
   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 关闭中断请求
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

2. **清除中断标志**：
调用`ClearITPendingBit()`函数清除中断标志，防止CPU因为未处理的中断请求而进入异常状态。

   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line_0); // 对应于Pin A的中断标志

3. **关闭PWM通道**：
根据使用的HAL库或CMSIS-DSP库，可能还需要关闭PWM实例并释放资源，例如`HAL_TIM_PWM_Closing(&htim1)`，其中`htim1`是PWM定时器的实例。

   HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1);
   HAL_TIM_DeInit(&htim1);