Modbus使用多线程和定时器去读和设置寄存器值

在使用Modbus协议进行读写操作时，可以考虑使用多线程和定时器，以提高程序的效率和响应速度。

1. 多线程读写寄存器值：

可以使用多线程来进行Modbus读写操作，这样可以避免阻塞主线程，提高程序的响应速度。例如，在一个单独的线程中进行Modbus读操作，可以使用QThread类来实现：

class ModbusReadThread : public QThread
{
    Q_OBJECT

public:
    ModbusReadThread(QObject *parent = nullptr);
    ~ModbusReadThread();

    void setModbusDevice(QModbusDevice *device);
    void setStartAddress(int address);
    void setCount(int count);
    QVector<quint16> result() const;

protected:
    void run() override;

private:
    QModbusDevice *m_device;
    int m_startAddress;
    int m_count;
    QVector<quint16> m_result;

signals:
    void finished();
};

在这个类中，run()函数中实现了Modbus读取操作。使用setModbusDevice()、setStartAddress()和setCount()函数设置Modbus设备、起始地址和寄存器数量，使用result()函数返回读取到的寄存器值。

2. 定时器读写寄存器值：

可以使用定时器来定期进行Modbus读写操作，这样可以在一定程度上实现实时监控和控制。例如，使用QTimer类来实现定时读取Modbus寄存器：

void MainWindow::startReadTimer(int interval)
{
    m_readTimer = new QTimer(this);
    connect(m_readTimer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::readModbusRegisters);
    m_readTimer->start(interval);
}

void MainWindow::readModbusRegisters()
{
    QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, m_readStartAddress, m_readCount);
    if (auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(readUnit, m_slaveAddress)) {
        if (!reply->isFinished())
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &MainWindow::readReady);
        else
            delete reply; // broadcast replies return immediately
    } else {
        QMessageBox::warning(this, tr("Error"), tr("Read error: %1").arg(m_modbusDevice->errorString()));
    }
}

在这个例子中，startReadTimer()函数使用QTimer类来启动定时器，每隔一定时间（由interval参数指定）调用readModbusRegisters()函数。在readModbusRegisters()函数中实现Modbus读取操作，并将读取到的寄存器值显示在UI界面上。

需要注意的是，在使用多线程和定时器进行Modbus读写操作时，需要特别注意线程安全性和避免出现竞态条件等问题。建议使用适当的线程同步和锁定机制来确保多线程安全。