Go 程序示例，实现串口读取和设置 Modbus 从机寄存器和的功能

### 回答1：
下面是一个 Go 程序示例，实现了 Modbus 从机的读取和设置寄存器的功能：

package main

import (
	"fmt"
	"log"
	"time"

	"github.com/goburrow/modbus"
	"github.com/tarm/serial"
)

func main() {
	// 连接串口
	c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyS0", Baud: 9600}
	s, err := serial.OpenPort(c)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	// 创建 Modbus 从机实例
	handler := modbus.NewRTUClientHandler(s)
	handler.BaudRate = 9600
	handler.DataBits = 8
	handler.Parity = "N"
	handler.StopBits = 1
	handler.SlaveId = 1
	handler.Timeout = 5 * time.Second
	defer handler.Close()
	client := modbus.NewClient(handler)

	// 读取寄存器
	results, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 2)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	fmt.Println(results) // 输出读取到的寄存器值

	// 设置寄存器
	err = client.WriteMultipleRegisters(1, 2, []byte{0x01, 0x02})
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
}

在这个示例中，我们使用了 `goburrow/modbus` 库来实现 Modbus 协议的通信。我们首先使用 `serial` 库连接串口，然后使用 `modbus` 库创建 Modbus 从机实例。我们可以使用 `client.ReadHoldingRegisters` 函数来读取寄存器，并使用 `client.WriteMultipleRegisters` 函数来设置寄存器的值。

注意，在运行这个程序之前，你需要先安装 `goburrow/modbus` 库，并确保串口已经连接到了正确的设备上。

### 回答2：
串口读取和设置 Modbus 从机寄存器是一种常见的通信方式，在 Go 程序中可以通过调用相应的函数来实现该功能。

首先，需要使用一个串口库，例如"go-serial"来打开串口并设置相关参数，例如波特率、数据位、停止位和校验位等。然后，可以使用该库提供的函数来读取和写入串口数据。

对于 Modbus 从机寄存器的读取，可以使用 Modbus 协议进行通信。需要构造 Modbus 请求报文，并将其发送到从机地址。从机接收到请求后，会返回相应的寄存器数据。在 Go 程序中，可以使用 Modbus 库，如"github.com/goburrow/modbus"来实现 Modbus 协议的封装和解析。

示例代码如下：

package main

import (
    "log"
    "github.com/tarm/serial"
    "github.com/goburrow/modbus"
)

func main() {
    // 打开串口
    config := &serial.Config{
        Name: "/dev/ttyUSB0",
        Baud: 9600,
        Size: 8,
        Parity: serial.ParityNone,
        StopBits: serial.Stop1,
    }
    port, err := serial.OpenPort(config)
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    
    // 创建 Modbus 客户端
    client := modbus.NewRTUClient(modbus.NewRTUClientConfig(port))
    
    // 读取从机寄存器
    results, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 0, 10)
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    log.Println("读取的寄存器数据:", results)
    
    // 设置从机寄存器
    _, err = client.WriteMultipleRegisters(1, 0, []byte{0x01, 0x02, 0x03, 0x04})
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    log.Println("设置寄存器成功")
    
    // 关闭串口
    port.Close()
}

以上代码中，我们打开了一个串口，并使用 Modbus 协议分别读取和设置从机寄存器数据。通过创建 Modbus 客户端实现了相关功能。请根据实际情况修改串口配置和 Modbus 从机地址、寄存器地址及数据。注意导入所需的库，并根据需要进行错误处理。

### 回答3：
Modbus是一种常用的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。在Go语言中，我们可以使用go modbus库来实现串口读取和设置Modbus从机寄存器的功能。

首先，我们需要导入go modbus库：

import (
    "github.com/goburrow/modbus"
    "log"
)

接下来，我们需要创建一个Modbus主机实例并配置串口参数：

handler := modbus.NewRTUClientHandler("/dev/ttyUSB0") // 串口设备路径
handler.BaudRate = 9600  // 波特率
handler.DataBits = 8    // 数据位
handler.Parity = "N"    // 校验位
handler.StopBits = 1    // 停止位
handler.SlaveId = 1     // 从机ID

err := handler.Connect() // 连接到Modbus从机
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}
defer handler.Close()

现在，我们可以使用Modbus主机实例进行读取和设置从机寄存器的操作。例如，如果我们想要读取从机寄存器地址为0的值：

client := modbus.NewClient(handler)
results, err := client.ReadInputRegisters(0, 1) // 读取1个输入寄存器
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}
log.Println(results[0]) // 输出读取的数值

如果我们想要设置从机寄存器地址为1的值为100：

client := modbus.NewClient(handler)
err := client.WriteSingleRegister(1, 100) // 设置单个寄存器
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}

以上就是使用Go语言实现串口读取和设置Modbus从机寄存器的简单示例。你可以根据实际需求修改和扩展这些代码，以便实现更复杂的功能。