AttributeError: module 'open3d.visualization' has no attribute 'icp'

您遇到的问题是"AttributeError: module 'open3d.visualization' has no attribute 'icp'"，这个错误意味着您正在尝试调用open3d.visualization模块中的icp属性，但该模块中并没有这个属性。

为了解决这个问题，您可以执行以下步骤：

1. 确认您安装的是正确的open3d版本。首先，确保您安装的是open3d-python包，而不是其他版本的open3d包。可以通过运行以下命令来安装正确的open3d-python包：

   pip install open3d-python

2. 如果您已经安装了正确的open3d版本，但仍然遇到该错误，请检查您是否在代码中正确导入了open3d.visualization模块。请确保您的导入语句如下所示：

   import open3d.visualization

根据您提供的引用内容，我无法直接引用到解决这个问题的具体细节。但是您可以尝试上述方法，确保您安装的是正确的open3d版本，并正确导入open3d.visualization模块，这样就可以解决"AttributeError: module 'open3d.visualization' has no attribute 'icp'"错误了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [AttributeError: module 'tensorflow.compat.v1' has no attribute '](https://download.csdn.net/download/qq_38766019/86272235)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [【日常bug2021.3.24】AttributeError: module ‘open3d‘ has no attribute ‘read_point_cloud](https://blog.csdn.net/qq_43430964/article/details/115176958)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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